某工厂加工机器人零件要经过三道工序。第一道工序每个工人每小时可完成3个,第二道工序每个工人每小时可完成12个,第三道工序每个工人每小时可完成5个。为了生产均衡、各道工序协调,三道工序至少各安排几人?(不考虑其他因素)请写出详细过程,本人一定采纳,谢谢!