估计这个回答肯定不能被采纳
首先从为学角度：你能给个逗号吗？你这一句话也太长了，并且意思很不明了，特别是“不是大型机械臂那种小型可以自由的在地上移动”，到底可不可以移动？
然后从机械的角度回答：全部按照你的要求造价更高。如果你生产的量非常大，并且品种单一，建议你用两到三个机械臂全方位工作，并且利用轨道进行产品的运输。如果量小，品种不单一，建议你直接手工操作吧。目前的自动焊接技术有小型轨道自动焊接机，可以完全保证焊点的强度，美观度等，且铺设起来简单方便。对于更小型的焊接技术可以在焊台上制作产品固定工装再进行编程进行焊接。。。。。。
想法是美好的，现实是残酷的。对于所有的机械的全部自动化，仅仅是自动找正都需要投入超过主要部件一倍的资金。所以现在很多自动机械，大多数都是人工安装，安装好以后进行工作。
最后一点，任何的新技术研发都是需要资金的，如果是小批量生产，没有一个强有力的后盾，研发出来很难很难。
还是希望你能采纳。。。。
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