最快的线路全程约76.8公里
起点：泰州汽车客运站
1.泰州市内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，沿青年南路行驶200米，直行进入泰州大道
2) 沿泰州大道行驶10.7公里，稍向右转
3) 行驶60米，右转上匝道
4) 沿匝道行驶310米，在入口，进入沪陕高速公路
5) 沿沪陕高速公路行驶5.3公里，朝镇江/常州/S35/扬中方向，稍向右转进入宣堡枢纽
2.沿宣堡枢纽行驶720米，过宣堡枢纽，在入口，进入泰镇高速公路
3.沿泰镇高速公路行驶24.6公里，在姚桥/镇江新区出口，上匝道
4.沿匝道行驶680米，过馒首村约80米后，右转进入滨江大道
5.镇江市内驾车方案
1) 沿滨江大道行驶2.2公里，左转进入金港大道
2) 沿金港大道行驶19.7公里，朝镇江方向，稍向右转进入金港大道
3) 沿金港大道行驶2.8公里，朝市区方向，稍向左转进入金港大道
4) 沿金港大道行驶500米，过左家湖立交西桥约140米后，直行进入丁卯桥路
5) 沿丁卯桥路行驶6.7公里，朝天桥路/南徐大道方向，直行进入丁卯桥路
6) 沿丁卯桥路行驶10米，直行进入环岛
7) 沿环岛行驶80米，在第2个出口，右前方转弯进入天桥路
8) 沿天桥路行驶390米，过右侧的六普大厦，右转进入南门外大街
9) 沿南门外大街行驶340米，过虎踞桥，左前方转弯进入运河路
10) 沿运河路行驶610米，过解放桥，右前方转弯进入解放路
11) 沿解放路行驶330米，过左侧的京星大厦约100米后，右转
12) 行驶10米，直行进入正东路
13) 沿正东路行驶120米，到达终点(在道路右侧)
终点：镇江市
追问有没有不走高速的路线？
追答不走高速的路线：约73.3公里/2小时29分钟。
泰州汽车客运站1. 从起点到永定西路
1) 从起点向正南方向出发，沿青年南路行驶190米，右转进入G3282) 沿G328行驶10米，直行进入永定西路
2. 永定西路
3. 长江大道
1) 沿长江大道行驶12.4公里，左转进入S3362) 沿S336行驶20米，稍向左转进入高港大桥3) 沿高港大桥行驶20米，直行进入S3364) 沿S336行驶1.2公里，右转上匝道5) 沿匝道行驶230米，右转进入S231
4. S231
1) 沿S231行驶5.1公里，右前方转弯2) 继续沿S231行驶170米，直行3) 行驶2.1公里，直行进入S231
5. S231
1) 沿S231行驶3.4公里，朝镇江方向，右前方转弯进入江州广场2) 沿江州广场行驶50米，在第1个出口右前方转弯进入环城北路3) 沿环城北路行驶2.6公里，朝镇江方向，右前方转弯进入明珠广场4) 沿明珠广场行驶30米，过左侧的明珠广场约120米后，在第3个出口右前方转弯进入宜禾路
6. 宜禾路
1) 沿宜禾路行驶6.5公里，直行进入S2382) 沿S238行驶640米，左前方转弯3) 行驶20米，左前方转弯进入滨江大道4) 沿滨江大道行驶2.6公里，右转进入金港大道
7. 金港大道
1) 沿金港大道行驶19.7公里，朝镇江方向，稍向右转2) 继续沿金港大道行驶2.8公里，朝市区方向，稍向左转3) 继续沿金港大道行驶500米，过左家湖立交西桥约140米后直行进入丁卯桥路
8. 丁卯桥路到终点
1) 沿丁卯桥路行驶6.7公里，朝天桥路/南徐大道方向，直行2) 继续沿丁卯桥路行驶10米，直行进入环岛3) 沿环岛行驶80米，在第2个出口右前方转弯进入天桥路4) 沿天桥路行驶390米，过右侧的六普大厦，右转进入南门外大街5) 沿南门外大街行驶340米，在虎踞桥左前方转弯进入运河路6) 沿运河路行驶610米，在解放桥右前方转弯进入解放路7) 沿解放路行驶330米，过左侧的京星大厦约100米后，右转8) 行驶10米，直行进入正东路9) 沿正东路行驶120米，到达终点(在道路右侧)