1987年,刘劲自编自演了小品《芙蓉树下》,获得全国首届戏剧小品电视比赛一等奖,荣立二等功 。
1988年,出演电视剧《苍生》,饰演田保根,从此步入影视圈 。
1990年,出演由宋昭执导的剧情片《天边有一簇圣火》 。
1994年,出演改编自小说《康熙大帝·第一部夺宫》的电视剧《康熙大帝》,饰演顺治皇帝爱新觉罗·福临 。
1995年,出演香港女导演张婉婷执导的电影《宋家皇朝》,饰演国民革命军将领张学良 。
1996年,出演电视剧《遵义会议》,扮演长征时期的周恩来,之后刘劲走上扮演周恩来专业特型演员的道路。同年,主演重大革命历史电影《长征》,饰演国务院总理周恩来 。
1997年,主演小品《基本群众》 ,获得第二届全军文艺新作品小品优秀表演奖 。
1998年,出演电视剧《周恩来在上海》,该剧于周恩来诞辰100周年时播出 。
1999年,出演重大革命历史题材电视剧《开国领袖毛泽东》,饰演54岁的周恩来,这次创作使刘劲突破了“青年周恩来”到“中年周恩来”的年龄限制 。
2000年,主演全景式反映红军长征过程的电视剧《长征》,饰演周恩来, 并获得北京“电视剧辉煌30年”经典荧屏形象奖 。
2001年,主演完整展示张学良人生的大型同名历史剧《张学良》,饰演年龄跨度长达65年的张学良 ,获得第4届中国金鹰电视艺术节最佳男演员提名 。
2003年,主演反映中国共产党领导中国革命斗争的历史剧《延安颂》,饰演周恩来 ,获得第5届中国金鹰电视艺术节“观众喜爱的电视剧男演员”奖、“最具人气男演员”奖 。
2007年,主演以周恩来在重庆的革命实践为主线的电视剧《周恩来在重庆》 ,并获得第27届中国电视剧“飞天奖”长篇电视剧一等奖以及第24届中国电视金鹰奖优秀长篇电视剧奖 。
2008年,主演由唐国强、郭大群、董亚春执导的史诗革命历史题材电视剧《解放》,饰演周恩来 。
2009年,出演为庆祝中华人民共和国成立60周年大庆的献礼影片《建国大业》 。同年,出演由王朝柱编剧的大型史诗电视连续剧《解放大西南》。
2010年,出演抗战传奇剧《远去的飞鹰》,饰演张学良,是刘劲继《宋家王朝》《张学良》之后,第三次扮演国民革命军将领张学良 。同年,出演为庆祝中国共产党建党九十周年而制作的献礼影片《建党伟业》,饰演对清廷忠心耿耿的保皇派康有为 。
2011年,出演由青年导演王才涛执导的革命献礼电影《第一大总统》 。同年,出演讲述我国“两弹一星”研发历程的大型纪实性史诗片《国家命运》,饰演周恩来 。
2012年,主演由张弛执导的历史革命电影《决战前夜》 。同年,与陈坤、张雨绮共同出演电影《钱学森》,饰演周恩来 。
2013年,出演以民族团结、大爱无疆为主题的红色题材数字电影《卓尼土司》,饰演周恩来 。
2014年10月,在四川成都建立刘劲戏剧影视工作室,话剧《战斗鸡》同时开映。
2015年3月19日,参加浙江卫视经典明星竞技真人秀《掌声响起来》,4月9日,反串表演《新贵妃醉酒》获得季军。
2016年,重大革命历史题材电视连续剧《长征大会师》于2月底在马尔康正式开机,刘劲饰演周恩来 。