请教一个欧陆590+直流调速器的问题

Question

我厂的一台直流电机，用欧陆590+直流调速器控制，将给定调至最大（A4点的电位10V），可电机的转速达不到额定值，大概只有%80左右，检查设定的一些电机参数都正确（额定电压、电流、转速、励磁电流等），这是什么原因，有什么办法将速度提高到额定值？谢谢。

Answer 1

首先排除负载和电源电压的影响
转速上不去了，有两个原因：
一个是负载太重，电机带不动；
再有一个是转速闭环控制的反馈系数太大，规格化做得不对。
另外还要看下速度调节器的输出是否饱和了？
总之要根据现象检查系统的节点状态，寻找故障点。