北京猿人不是我们的祖先。
北京猿人属于直立人，而我们是现代智人，二者不是同一个种。山顶洞人虽然属于智人，但跟今天的人类也有很多不同，他们也不是我们的祖先。
研究发现，多数藏族人都携带一个EPAS1基因上的突变位点，这个突变会让人体拥有更强的耐受低氧的能力，也就更不容易产生高原反应了。也就是说，虽然我们有相同的祖先，但也有不同的特性，这就是基因的神奇之处。
人类历史上的最牛老爸，其实来自于蒙古族。据估算，目前全世界有1700万人是成吉思汗的直系后代。成吉思汗生于1162年左右，他曾带领蒙古大军横扫欧亚大陆。不同的史料记载，他可能有数百甚至数千个子孙。
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从北京猿人到山顶洞人，从仰韶文化、龙山文化到殷墟，我们看到“中国人种西来说”和“中国文化西来说” 被打破了，然后慢慢建立起了一个中国人种和文化的独立渊源。同时，在传统历史里面的“三皇五帝”的神话传说，也开始有了历史的轮廓。这让很多中国人都相信，“自古以来”中国就有自己的独立的历史。
后来的发现越来越多，在中国境内就发现了很多时间更早的古人类遗迹，比如，一百万年前的郧县人，五六十万年前的元谋人，五十万年前的蓝田人，二十多万年前的大荔人等等等等。就在去年（2018年）考古学家还在蓝田发现了最早到212万年的人类活动遗迹。
在我们的历史课本上，这些古人类就像祠堂里的祖先牌位一样，按照时代一个个地排列下来，一直数到三万年前的山顶洞人。
参考资料来源：百度百科-山顶洞人遗址
北京人是现代中国人的直系祖先之一。
许多人接受原始人起源于非洲的观点，因为在那里发现了超过400万年前和150万至300万年前直立行走的人类化石。
在过去的50年里，中国考古学家在云南的元谋、陕西的蓝田和安徽的和县发现了60多处旧石器时代文化的化石遗址。
中国考古学家认为，以北京人为代表的直立人与现代中国人之间并没有断裂，而是河网的不断发展与一些杂交。
中国的现代人类是土生土长的早期智人的后裔。作为现代中国的直系祖先之一，北京人被写进了中国的历史教科书。
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由中国科学家领导的一个国际团队已经成功地从这个田园诗般的洞穴里的人们身上提取了细胞核和线粒体DNA。
分析显示，穴居人只携带少量尼安德特人和丹尼索瓦人的DNA，更多的是早期现代人类的遗传特征，与亚洲人和美洲原住民密切相关。
现代欧洲人的祖先（欧罗巴族）在基因上彼此分离，属于不同的族群。研究结果发表在《美国国家科学院院刊》上。
该遗址于2001年被发现，位于北京房山区，距离著名的周口店北京人遗址约6公里。中国科学院古脊椎动物与古人类研究所的科学家们对该遗址进行了挖掘和研究。
他们发现了包括下颌骨和部分肢骨在内的人类遗骸，以及丰富的哺乳动物骨骼，并将这一原始人类的年代确定为4万年前。
中科院古脊椎动物与古人类研究所研究员、该研究的主要作者之一高星说:“之前的考古研究表明，现代人类形成于4万至5万年前。
但在分子水平上几乎没有证据证明这一点。对土窑人的DNA测序分析表明，现在土著居民的直系祖先可以追溯到4万年前的北京地区。”
参考资料：百度百科--北京人
参考资料：人民网--DNA分析显示：田园洞人或是中国人直系祖先(图)
本回答被网友采纳注：智人来自于非洲。
元谋人更早在，元谋人的距今年代为170万年左右，是属于旧石器时代早期
蓝田人旧石器时代早期人类，距今约115万年前到70万年前
山顶洞人更接近现代人
是不是中国人的祖先就不好说了，因为元谋和蓝天人也是在现在的中国境内本回答被网友采纳