此图为四相步进电机八细分的仿真波形图,Y3,Y2,Y1,Y0分别代表A,B,C,D四相
从仿真波形可以看出,首先A相通电,B,C,D,相截止,p[15..0]输出的数据为FOOO,然后逐渐过渡到AB相,p[15..0]输出的数据依次为F600-F900-FC0000-FF000.B相的数据逐渐增大,从1增大到4,再经过4拍,从AB相转到了B相,p[15..0]输出的数据依次为CF00-9F00-6F00-0F00,A相的数据逐渐减小,从F减到0,从A到AB到B共经过了八拍,实现了步距角的八细分
谁能给我解释一下,为什么从A相到AB相,A相都是F,图中为什么不是一直都是1,而是图中的样子?
大侠你好。还有一点我不明白,我只知道高电平是1,低电平是0,而从A到AB相,B相的数据依次是6,9,C,F,也就是A,B相的时候应该有4个状态,图中是如何体现的呢?
追答A相的时候图中B的值为0
而AB相的时候图中B的值是不稳定的,有时候是高电平为1有时候是低电平为0
到B相的时候B基本稳定在1了
AB相的过程在你的图中差不多是34.5微秒到37微秒之间这段,你可以看到明显的电平变化