黄泥塘镇下辖堰塘铺、日新、前程、双联、信心、桐木、闲亭、观马、龙口冲、半边街、建新、满竹、官冲、搭洲、茶亭、新义、下埠头、太阳升、杨梅塘、金盆、庆塘、清吉、石兰、三联、白木塘、瓢塘、九洲、板栗坪、官锋、大兴观、红星、杨梅32个村和黄泥塘、文兴、高兴3个居委会。
此地在清时“按县设塘”为祁邑达衡州水路之处,且位于黄牛山下,故名黄牛塘,后改为黄泥塘。1952年属祁阳第五区。1956年撤区并乡时,析分黄泥塘、唐家岭乡。1958年人民公社化时,为钢铁、英雄两个公社。1961年恢复区建制,为黄泥塘区。1984年撤社设乡。1995年撤区并乡建镇。
全镇东半部为湘江环绕,是产粮基地,蔬菜水果远近闻名。万亩无公害蔬菜基地种植的香菇、葡萄、荸荠、芋头、柑桔、甜橙销往省内外,油菜种植是全县的典范。镇内蕴藏大量的煤炭、石灰、焦炭等矿产资源,还是鱼苗繁殖基地。镇年生产总值30336万元,年财政收入213万元。
镇内有日升、团结、友谊、双龙煤矿和木材加工厂、红砖厂、鞭炮厂、焦炭厂、石灰厂、砂石场、鱼苗繁殖场,建有电视差转台、有线电视台。有中学2所,小学6所,医疗机构5个。唐白公路连接三南公路,交通十分便利。