夏朝。
夏朝统治者为维护奴隶主贵族的利益，建立了一支奴隶主军队，于是原始形态的兵制也随之产生。夏朝军队由夏王掌握。
在确立启的统治地位的甘之战中（甘在今陕西户县西），启要求全体参战者要严格执行命令，对勇敢作战、执行命令的人给予奖励，反之则予以惩罚。
可见，夏朝的军队已经有严格的纪律。由于夏朝处在阶级社会早期，生产力还不是很发达，因而夏朝的军队数量不多。
例如，夏五世国王少康逃亡到有虞氏时，住在纶（今河南虞城东南），只有500部属。后来，少康联合斟寻氏和斟灌氏两个部落，推翻了窃据夏朝的寒浞，恢复了夏王朝的统治。
夏朝军队以步兵为主，但车兵已开始出现。《甘誓》中“左不攻于左，汝不恭命；右不攻于右，汝不恭命；御非其马不正，汝不恭恭”的记载，证实了车兵的存在。左是车左，执弓主射；右为车右，执戈矛主刺杀；御者居中。
一辆战车，三个乘员，与后来商朝车兵编制一样。另外，《司马法》中将夏代战车称为钩车。夏朝军队使用的武器，主要是木石制造的戈、矛、斧、殳和弓箭，也有少量的青铜兵器。
夏朝时还没有常备军，只有贵族组成的平时卫队，作为夏王的警卫。如果发生战争，夏王就临时征集奴隶主组成军队进行战斗。
扩展资料：
我国古代的国防是指从公元前21世纪夏王朝的建立，到1840年鸦片战争，共经历了近四千年的漫长历史。
1. 逐步上升阶段：春秋至汉代：
春秋战国时期，由于各诸侯国之间连年征战，是国防观念迅速得到了强化。形成了诸如“足食足兵”、“以正治国，以奇用兵”、“富国强兵”、“尚战，善战，慎战”、“不战而屈人之兵”等思想。
到了汉代，已建立了比较完善的兵役制度和国防策略，筑建了许多坚固的国防工程。(万里长城，京杭大运河)
2. 唐朝时期的鼎盛阶段：
到了唐代，兵役制度更加完善，国防思想进一步成熟，统治者重视国防和军队建设，使得当时中国疆域扩大，周边稳定，人民安居乐业，迎来中国历史上国防的鼎盛时期。
武装力量体制：中央军：地方军，边防军。
3. 逐步下落阶段：从宋代到明清的晚期。
宋朝积贫积弱，国家的国防开始走下坡路，到了晚清时期，中国的国防进一步下滑，纵观我国古代国防史，当统治阶级处于上升时期，政治开明，经济繁荣，军事强大，民族团结，国家统一时，国防就强盛，国内混乱的时候，国防就削弱，就崩溃。
(二)近代国防的孱弱：
1.晚清的国防：
到了晚清，由于清政府的腐败无能，导致中国有国无防。
鸦片战争爆发，中国的国门终于被打破，列强入侵，山河破碎。南京条约；
第二次鸦片战争中，沙俄趁火打劫，是最大的获利者；中日甲午战争，（马关条约）；
八国联军洗劫北京。这一时期的中国国防史是一部国防虚弱，落后挨打的屈辱史，同时也是一部中国人民反帝爱国的斗争史。
2.民国时期的国防：
1911年爆发的辛亥革命，虽然推翻了清朝统治，彻底废除了封建专制制度，建立了“中华民国”，但没有改变中国任人宰割的历史。
20世纪30年代，日本发动侵华战争，中华民族到了生死存亡的紧要关头，（南京大屠杀）。
中国共产党高举团结抗日的旗帜，领导全国各族人民进行了艰苦卓绝的八年抗战，终于取得了我国近代历史上第一次抗击外敌侵略的完全胜利。
(三)现代国防的振兴：
新中国成立后，在中国共产党的领导下，我们有了真正的国防，我国的国防进一步强大并取得了巨大的成就，我们用实力捍卫了祖国的主权和尊严。中印边境自卫反击战，珍宝岛保卫战，中越自卫保卫战。
新中国用自己强大的国防有力的维护了国家的安全，捍卫了民族的尊严。
参考资料来源：中国社会科学网-国防概述