古人称呼爷爷为又称为“王父”、“大父”、“祖君”“公”、“太公”、“翁等，称呼奶奶为“大母”、“王母”、 “重慈”，姐姐妹妹为姊妹。
王父常见于文言文，本意母亲的父亲，父系社会后意为父亲的父亲，即祖父。
大父在父系社会，父亲的父亲叫大父。
又称奶父、祖父、王父、奶爷、祖公、奶公、家公、噶公等。
祖君是汉语词汇，解释为对祖父的尊称。
另外，“公”、“太公”、“翁”在古代的不同时期不同地方也被称为祖父。
而大母在母系社会，是指母亲的母亲，又称姥母、毑母、王母、姥姥、毑婆、姥婆、姥娘、噶婆等。
父系社会是父亲的母亲。
重慈来源于宋文天祥 《与洪端明云岩书》：“某堂有重慈，今年八十有七”诗句，表示祖母。
姊妹古代常常用于兄妹，姐妹，姐弟的统称（也写作“子妹”），是指姐姐和妹妹，又指兄弟姐妹。
扩展资料：
家庭称谓：
1、子女称父母双亲
口语称“爸妈”、“爹娘”等。
书面语或对外人称之为“双亲”、“二老”、“父母”、“娘爹”等。
2、子女称母亲
口语称“妈妈”、“娘”、“嬷嬷”。
书面语或对外人称之为“母亲”、“家母”、“老姥”、“老娘”、“老太太”、“老姥子”等等。
3、子女称父亲
口语称“爸爸”、“爹”、“大大”。
书面语或对外人称之为“父亲”、“家父”、“老爷”、“老爹”、“老太爷”、“老爷子”等等。
4、子女称母亲的母亲
口语称“姥姥”、“姥娘”、“毑婆”、“姥婆”。
书面语或对外人称之为“外婆”、“毑母”、“姥姥”、“大母”、“王母”。
5、子女称父亲的母亲
口语称“奶奶”、“奶娘”、“祖婆”、“奶婆”。
书面语或对外人称之为“祖母”、“奶奶”、“大母”、“王母”。
6、子女称母亲的父亲
口语称“姥爷”、“姥爹”、“爷爷”、“毑公”、“姥公”。
书面语或对外人称之为“毑父”、“姥爷”、“大父”、“王父”。
7、子女称父亲的父亲
口语称“爷爷”、“祖公”、“奶爷”、“奶爹”、“老爷”、、“奶公”。
书面语或对外人称之为“祖父”、“奶爷”、“大父”、“王父”。
参考资料来源：百度百科—大母
参考资料来源：百度百科—姊妹
参考资料来源：百度百科—王父
参考资料来源：百度百科—大父