你好, 因为here一般是跟在
be动词或其它动词的后面, 表示这里, 比如
She will be here tomorrow.
意思是, 明天她会来这里。
I am right here . 我就在这里。
Come here, please. 请来这儿。
上面我给你写的几个句子, here都是
用在动词后面。
这句话里here也是用在be动词的后面,
因为主语your book (你的书) 是第三人称单数, 所以be动词要用三单形式is。
如果省去here, 句子没有问题, 也是完整的, Your book is on the table. 意为,
你的书在桌子上, 不过少了强调在这里的意味。希采纳!