薛仁贵全家满门抄斩是因为薛刚失手打死太子。
在真实的历史中，薛仁贵全家并没有被满门抄斩，他的后代们还有很多都是唐朝的名将。而满门抄斩的说法是出自《薛家将》等演义小说中，原因是薛仁贵的孙子薛刚在街上打恶霸，误踢死太子，惊崩圣驾，被武则天下旨满门抄斩。
薛仁贵生平
薛仁贵出身于河东薛氏南祖房，于贞观末年投军，随征高丽，受唐太宗拔擢。自此征战数十年，曾大败九姓铁勒，降服高丽，击破突厥，功勋卓著。
留下了“良策息干戈”“三箭定天山”“神勇收辽东”“仁政高丽国”“爱民象州城”“脱帽退万敌”等典故，至唐高宗时，累官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公。
永淳二年（683年），薛仁贵去世，年七十。