我和她骑电瓶车同向行驶，我从左侧超车到她旁边时她突然左转造成刮蹭，我俩都没摔倒，我用腿支车子的时候踢到她小腿一下，第一时间报警，去医院拍了片子，我没有垫付，没有伤到骨头，他说有点肿，我也没看出来哪里肿，事故科认定我全责，我提出走保险，交警也出了认定书，被扣的车子也都提出来了，但是医生说过两天如果还疼可以再来复查一次，她的意思想要误工费，我咨询了保险公司，那边告诉我，如果不需要复查，现在就让他拿所有的收据票据过来处理，如果她想复查就等复查完事一块过来处理，但是保险公司和我们公司说的很明白，他这种情况没有误工费，检查开药花多少赔多少就完事了，我想问，如果保险公司介入，是不是就不用我去协商了？保险公司是不是就全管了？