要成为正式警察，辅警需满足以下条件：首先，通过公务员或国考招警考试，需具有大专及以上学历，参加地方或国家统一考试。其次，个人有突出表现，可通过立功的方式被特招入警。此外，定向招录也是入警途径之一。
正式警察的主要工作职责包括维护社会治安秩序，制止违法活动，管理集会、游行和特种行业，维护边境安全，预防和打击犯罪，以及管理危险物品。他们需要加强训练，面对暴力犯罪时，需根据规定携带武器，并保持安全距离处理情况。
辅警在公安机关的指导下，承担着广泛的职责，如治安巡逻、交通疏导、社区管理、信息采集等警务活动。他们虽着装与警察一致，但没有独立执法权，主要作为警察的辅助力量。
辅警与警辅在性质上有所区别：辅警为合同制或劳务派遣，招聘方式多样，而警辅则为事业编制人员，是警察的助理。两者在执法权限上存在显著差异，警辅更具备执法能力。
根据国家规定，公安部和相关部门实施警务辅助人员入警照顾政策，鼓励优秀人才加入。同时，辅警实行分类分层管理，通过分级管理和激励机制，提高队伍管理效能和警务人员的积极性。
值得注意的是，治安联防等社会群防群治力量以及后勤服务人员不属于警务辅助人员的范畴。