2月28日，广汽丰田重磅正式上市开售，官方指导价为17.18-24.18万元。威兰达作为广汽丰田首款中型SUV和首款混合动力SUV，它与雷克萨斯ES，凯美瑞等同样基于TNGA-K平台打造。这次上市带来两种动力，三种不同模式的四驱系统，共计12款车型。除了公布售价外，这次还带来非常优惠的金融方案。即日起至2020年4月30日，官方提供2.0L车型5成首付2年0息、2成首付3-5年低息；2.5L双擎车型5成首付1年0息、2成首付2-5年低息金融政策。另外，至2020年12月31日，双擎车型可享8年或20万公里保修政策外，为威兰达双擎购买不限年限、不限里程的电池无忧保险，享受镍氢蓄电池不限年限和里程的质保。
威兰达外观上延续汉兰达的高级基因，分体式进气格栅和大灯融为一体，拓宽车头的视觉感受，下格栅配合着夸张的网状式进气口与保险杠融为一体，从而形成“X”的样式风格。兰达将全系标配全LED大灯 、18英寸轮毂、225/60 R18的轮胎和可折叠外后视镜（带转向灯）功能，高配车厢拥有18寸双色轮毂或19寸高光轮毂、双出排气。在车身颜色上，威兰达全系提供铂金珍珠白 、欧泊银 、海钻蓝 、墨玉蓝、琥珀棕 、墨晶黑共6款颜色。车身尺寸方面，广汽丰田威兰达长宽高分别为4665*1855*1680毫米，轴距达2690毫米。
在内饰方面，新车采用双拼色配色，为车内增加一些年轻气氛。值得注意的是，威兰达全系标配多功能方向盘、豪华地毯、电子驻车、四门车窗一键升降、后排出风口等功能。在内饰材质的选择上，低配车为高级织物座椅，高配车型为真皮+合成皮座椅。
安全性配置上，现在的丰田从来含糊。全系标配、ABS、VSC、坡道辅助、驾驶席膝部气囊、前排侧气囊、侧窗帘式气囊 、驾驶席二级式正面/副驾驶席正面气囊等。同时除低配车外，均配备车道保持系统、主动制动系统以及盲区监测系统。
动力方面，威兰达拥有两种动力总成，2.0L自然吸气发动机最大功率126kW，峰值扭矩209N·m，配备模拟10速的CVT变速箱。2.5L双擎版本则发动机最大功率131kW，电机功率88kW。四驱系统提供三种，分别是动态扭矩控制四驱系统（DCT 4WD）、动态扭矩矢量控制四驱系统（DTV 4WD）和电子四驱系统（E-Four）。2.0L版本车型将搭载DTV动态扭矩矢量控制系统，后桥扭矩可独立分配。2.5L混合动力车型搭载的是电子四驱系统，在电动机的帮助下，后桥分配到的扭矩最多可达80%。
面对如此多的配置，应该是怎么选择。普通2.0L车型的话，两驱车型建议选择19.78万元的两驱豪华型，这个配置该有的主动安全配置齐全，ACC全速域定速巡航也有配备，属于比较经济的选择；2.0L四驱车型则建议选择22.58万元的四驱科技版，配备可断开是的动态扭矩矢量四驱系统，在动力分配上更加出色，同时还省油，另外还配备360度全景影像、盲区监测、7英寸液晶仪表盘以及HUD抬头显示。混动车型则建议选择23.88万元的两驱尊贵版，整体配置比较齐全，增加真皮方向盘、前排座椅通风加热、后视镜加热和电动折叠等舒适性配置，让你用车过程更加省心。
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