一、填空题(每题3分，共48分)
1. 运动副是两构件______________________________联接.
2. 为了使机构的运动保持不变，代替机构和原机构的____________________ ____________________必须完全相同.
3. 三心定理是作平面平行运动的三个构件______________________________.
4. 铰链四杆机构的三种基本型式是 ____________________________________.
5. 平面四杆机构存在曲柄的条件是: 曲柄是最短构件且____________________ ___________________________________________________.
6. 机构的______________________________称为死点位置.
7. 凸轮是一个具有____________________________的构件.
8. 分度圆的完整定义是齿轮上____________________________________的圆.
9. 平行轴斜齿轮副正确啮合条件是____________________________________ ___________________________________________________.
10. 惯性力是________________________________________________的虚拟力.
11. 静平衡的条件是____________________________________________________ ___________________________________________________.
12. 飞轮设计的基本问题是根据________________________________________ ___________________________________________________.
13．将代号填入适当的空白处。下列机构中，A 齿轮齿条机构，B 直动从动件盘形凸轮机构，C 铰链四杆机构，________仅含有转动副，________转动副，移动副和高副均含有。
14．作图综合四杆机构时，连杆上的铰链中心位置为已知条件，若给出两个连杆位置则有________解，若给出三个连杆位置则有________解。
15．运动副的存在必须靠两个构件保持接触。高副由于约束的特点必须采用额外的方法维持接触，例如凸轮机构就采用下列锁合方式____________________ ________________________________。
16．作变速稳定运动的机器，以Wd表示输入功，以Wr表示有效功，以Wf表示损失功，在任一瞬时Wd____Wr+Wf, 在一个运动循环内Wd____Wr+Wf.(填入=或≠)