但是驱动板上的灯是亮了，就是电机一直不转，在没加调速和正反转的时候，简单让他动起来是可以的，但是加了按键之后就不行了，也不知道是哪里出了问题，实在查不出错误来了
现在试了一下，能转了，但是他一直转，按键按下他没有任何变化，还是维持原来的状态一直转