德国人对火箭技术的研究起源于上世纪20年代。
从1935年起，希特勒为了重整军备下 令加快对这一技术的发展步伐，于是在波罗的海的乌采顿岛上修建了佩内明德试验场。该试 验场不但是现代火箭及其武器的发源地同时也是“飞行炸弹”——V－1这一世界上最早的 实用型巡航导弹(也称飞航式导弹)的诞生地。 早在1928年，德国人保罗·施米特就开始研究冲压式喷气发动机。当然那时候的冲压 发动机的技术水平很低，不仅寿命短，而且振动大，在飞机上是无法使用的。到了1934 年，施米特和G.马德林一起提出了用这种发动机作“飞行炸弹”的方案，而且于1939年做 出了样机，只因当时达不到空军的要求(如射程达到80公里以上)，加上精度和成本等原因，而未引起重视，被搁置一边。 二战爆发后，德军曾占领了法国，但在不列颠战役中遭到了英军的顽强抵抗。为了报复，德国空军又想起了施米特和马德林的“飞行炸弹”。1942年6月，由德空军工程师勃列埃领导，在佩内明德开始进行V－1导弹的研制工作。最早称弗赛勒Fi103或FZG76飞弹，后来又称“嗡嗡”弹(因为在飞行中有“嗡嗡”之声)，最后命名为V－1导弹。 1942年12月24日，V－1导弹的原型弹首次成功地进行了飞行试验，并计划于一年后投入使用，但是此计划被在德国兵工厂服劳役的法国人所发现，他们设法将这一情报报告了盟军。盟军经过对佩内明德试验场进行空中侦察，并拍了照片后，确认德军在研制远程秘密武器。然后派轰炸机对试验场进行了轰炸。盟军的轰炸，主要在佩内明德东部，使V－2弹道导弹基地受到破坏，同时也影响到西部的V－1研制计划，使其首次发射试验和使用时间 推迟。直到1944年2月15日V－1才进行第一次发射试验，3月份便匆匆决定大批量投产。从此，人类最早的实用型巡航导弹问世，并作为德国法西斯垂死挣扎的杀手锏，曾大量用于对西欧战场的作战。作为一种初出茅庐的新型武器，虽然在技术上还不成熟，命中精度 和杀伤力不高，且遭到了盟军飞机和地面火力的有效拦截，但还是给英国造成了重大破坏和伤亡。
