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计算平面机构自由度例题讲解
高副约束了几个
自由度
答:
限制了两个
自由度
,但只具有一个自由度。2. 低副是指两个构件通过面接触形成的运动副。根据构件之间的相对运动特性,低副可以分为转动副、移动副和螺旋副。低副机构是由低副连接的构件组成的机构。最常用的低副包括转动副、直线副、螺旋副和球面副,因此低副机构可以是
平面机构
或空间机构。
机构自由度
的意义是什么?如果原动件数目与自由度数目不符,将产生什么后...
答:
每个高副只引进1个约束,即限制1个自由度。应用
平面机构自由度
的计算公式时需要注意复合铰链,局部自由度和虚约束等几种情况。当几个转动副的轴线重合时称为复合铰链,在计算转动副数时不能遗漏。凸轮机构中从动件如带有滚子,滚子的自转运动即为局部自由度,在
计算机构
的自由度时应将局部自由度除去不...
机构自由度
的正文
答:
移动副限制1个转动和另1个移动;Ph为高副数,每个高副只引进1个约束,即限制1个自由度。应用
平面机构自由度
的
计算
公式时需要注意复合铰链,局部自由度和虚约束等几种情况。当几个转动副的轴线重合时称为复合铰链,在计算转动副数时不能遗漏。凸轮机构中从动件如带有滚子,滚子的自转运动即为局部自由...
哪位大神
计算平面机构
的有几个
自由度
?谢谢!
答:
见图
机构
的
自由度
是指
答:
构件组合体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),即已退化为一个构件。机构自由度又有
平面机构自由度
和空间机构自由度。平面机构自由度:一个杆件(刚体)在平面可以由其上任一点A的坐标x和y,以及通过A点的垂线AB与横坐标轴...
机器人的
自由
度数等于关节数目。
答:
如果一个构件组合体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),即已退化为一个构件。
计算平面机构自由度
的注意事项:1、复合铰链:两个以上的构件在同一处以转动副相联。复合铰链处理方法:如有K个构件在同一处形成复合铰链,则其转动...
平面机构
,构件合
机构自由度
的含义是什么?
答:
平面机构
中的构件和
机构自由度
是机械设计基础中的内容 构件是机构运动的基本单元,构件的自由度是作平面运动的构件相对于指定参考系所具有的独立运动的数目。不过要理解这两个概念,你还要知道平面中的运动副,比如两个面接触的低副:包括转动副和移动副。两个构件点,线接触的高副,例如。两齿轮啮合运动...
什么是
自由度
DOF(力学)?
答:
揭示力学中的
自由度
(DOF):解锁机械运动的秘密 在探索机械工程的奥秘时,自由度(DOF)如同一把解锁空间运动的钥匙。它衡量的是一个系统在三维空间中独立运动的能力,无论是平移还是旋转,都是构成自由度的核心要素。每个自由度代表了一个独立的位移或运动方向,是衡量
机构
灵活性的基础。
平面
空间中的...
机械设计与理论的目录
答:
前言第一篇 机械设计概述第1章 绪论1·1 机械的组成1·2 本课程的研究内容及性质第2章 机械设计概述2·1 机械设计的基本要求2·2 机械设计的一般程序2·3 现代机械设计方法综述第二篇 机构系统设计理论第3章 机构的组成与分类3·1 机构的组成与运动简图3·2
平面机构
的
自由度计算
及其具有确定运动...
机械设计基础章节目录
答:
机械设计基础第2版前言 第1版前言 第一章 绪论 1.1 本门课程的研究对象 1.2 课程内容、地位与学习目标 1.3 机械设计基本要求及设计程序 1.4 现代机械设计方法简介 第二章
平面机构
及
自由度
2.1 平面机构构成 2.2 运动简图与机构条件 第三章 平面连杆机构 3.1 连杆机构类型 3.2 工作特性...
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