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机构中低副引入的约束为
机构
自由度怎么算
答:
当运动副将构件联接起来组成机构之后,
机构中
各构件具有的自由度就减少了。若机构中的
低副
数(主要有移动副,转动副)为PL个,高副(主要有凸轮机构,齿轮机构等)数为PH个,则机构中全部运动副所引入的约束总数为2PL + PH。因此,活动构件的自由度总数减去运动
副引入的约束
总数就是该机构的自由度(...
自由度计算公式
答:
遗传自由度计算公式为F=3n2PLPH活动构件的自由度总数减去运动
副引入的约束
总数就是该机构的自由度,以F表示,即F=3n2PLPH,式中PL为
机构中
的
低副
数目PH为机构中的高副数目n为机构中的活动构件数。铰链四杆机构自由度计算公式是自由度W=3×活动件个数n2×低副个数PL高副个数PH根据查询相关公开...
在机械工程中,自由度数与
约束
数的关系是???
答:
- 约束数 推广到一般情况,活动构件的总自由度(3n)与低副约束数(2PL)和高
副约束
数(PH)之间的关系可以用以下公式表示:F = 3n - (2PL + PH)其中,F代表构件的总自由度,PL代表
低副的约束
数,PH代表高副的约束数。通过这个公式,可以计算出任何给定
机构中
构件的自由度数。
机械维修基本知识
答:
机械维修基本知识(錾,锉,锯)装配修理过程中,注意拆卸原则。1、机器在工作过程中,由于受力的作用,使零件的尺寸和形状发生改变的现象叫变形。金属的变形包括弹性变形和塑性变形。 使用滚珠轴承的连杆轴承常易损坏,损坏后轴承外圈仍镶在连杆孔内很难取下,而硬打硬敲又易使连杆损坏。2、焊接修复...
具备
什么
条件,运动链才具有运动的可能性?答案
答:
运动链的自由度必须不等于零,运动链才具有运动的可能性。
机构
是具有确定相对运动的构件组合体,因此,不能动或无规则乱动的运动链都不是机构。平面上每个自由物体都有三个自由度,当各构件用运动副联接后,每个
低副引入
两个
约束
,构件失去两个自由度,而每个高副引入一个约束构件失去一个自由度。
计算图中所示
机构的
自由度?
答:
当运动副将构件联接起来组成机构之后,
机构中
各构件具有的自由度就减少了,若机构中的
低副
数(主要有移动副,转动副)为PL个,高副(主要有凸轮机构,齿轮机构等)数为PH个,则机构中全部运动副所引入的约束总数为2PL+PH。因此活动构件的自由度总数减去运动
副引入的约束
总数就是该机构的自由度(旧称...
在平面
机构中
,每个
低副的引入
,使机构失去
什么
自由度
答:
平面
机构中
:每个
低副
(例如回转副、或移动副)的
引入
,使机构失去2个自由度,每个高副(例如齿轮副)的引入,使机构失去1个自由度。所以,平面机构自由度 F =3n -2PL, -PH 公式中,n是活动构件数,PL是低副数,PH是高副数。
若转动
副
处连接了m个构件,那么此处转动副的个数是多少?
答:
例如:7,8,9三个杆件由于是虚
约束
,所以在计算由度的时候去掉这三根杆件及其运动副。局部自由度也就是凸轮
机构的
滑轮也要去掉,这样运动构件数就是n=9。
低副
中转动副就是数回转中心数,这里注意构件3,4,5处有一个复合铰链,转动副共有10个。移动副有2个。低副数为12。
什么
是
低副机构
?
答:
在机械
机构中
,两个构件通过点、线或面接触实现运动
约束
,这些接触的点、线、面组合称为副元素。如果副元素是点或线,那么该运动副被定义为高副。相对地,
低副
机构是由低副元素连接而成的机构,其最常用的低副类型包括转动副、直线副、螺旋副和球面副,因此低副机构既可以是平面机构也可以是空间机构...
遗传自由度计算公式
答:
遗传自由度计算公式为:F=3n—2PL—PH。活动构件的自由度总数减去运动
副引入的约束
总数就是该机构的自由度,以F表示,即:F=3n—2PL—PH,式中:PL为
机构中
的
低副
数目;PH为机构中的高副数目;n为机构中的活动构件数。确定一个式子自由度的方法。若式子包含有n个独立的随机变量,和由它们所构成...
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在平面机构中一个高副引入两个约束