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机器人的四种坐标系
...y轴正方向建立平面直角
坐标系
,一个
机器人
从原点O出发,向正东方向走...
答:
从原点O点出发,向正东方向走3米到达A1(3,0)点,再向正北方向走6米到达A2(3,6),再向正西方向走9米到达A3(-6,6),再向正南方向走12米到达A4(-6,-6),再向正东方向走15米到达A5(9,-6),按此规律走下去,当
机器人
走到A6时,A6
的坐标
(9,12)A7(-12,12 )A8(-12,-...
建立工业
机器人
工具数据的主要步骤?
答:
创建机器人工具数据tooldata主要步骤 工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据,在编程后执行程序时,就是将工具的中心店TCP移动到程序指定位置,所以如果更改工具以及工具
坐标系
,
机器人的
移动也会随之改变,以便新的TCP能够到达目标。TCP设定原理如下 1.首先在机器人...
码垛
机器人
和码垛机的作用是否完全一样
答:
如今
机器人
码垛机的自动化水平提高了很多,但是不造成事故的问题不能低估,否则还是有可能造成事故的。为了保证机器人码垛机能够高 速稳定地完成堆垛作业而不发生事故,一方面需要采取防护措施,另一方面需要正确操作和使用设备。在机器人码垛机操作过程中,对物资出口没有合理的保护,仅仅通过一个警示牌或者一...
如图,在直角
坐标系
中,y轴上
有
一个
机器人
在A处发现有一个小球在B处沿x...
答:
求出该处的
坐标
。解:设在P(x,0)处截住小球,由于小球滚动速度为
机器人
行走 3倍,故︱AP︱/︱BP︱=1/3︱AP︱=√[(x-2)²+8],︱BP︱=10-x,于是有等式:3√[(x-2)²+8]=10-x9(x²-4x+12)=100-20x+x²,8x²-16x+8=0,x²-2x+1=(x-...
自动驾驶技术基本知识介绍
答:
因此感知层拿到3m的障碍物位置信息后,必须将该章碍物的位置信息转移到自车
坐标系
下,才能供规划决策使用。 同理,摄像机一般安装在挡风玻璃下面,拿到的数据也是基于摄像机坐标系的,给下游的数据,同样需要转换到自车坐标系下。 在无人车感知层面,定位的重要性不言而喻,无人车需要知道自己相对于环境的一个确切位置...
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