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机器人的四个坐标系
工业
机器人
常用哪几种
坐标系
答:
又被称为基
坐标系
,在工业
机器人的
机座中有着相应的零点,使得固定安装的工业机器人的移动具备了可预测性。所以这一坐标系有助于将工业机器人从原来的位置移动到另一个位置,这个坐标系是工业机器人其它坐标系的基础。在正常调试工业机器人系统时,工人可以通过控制杆来控制工业机器人进行机座坐标系的...
工业
机器人
有几种
坐标系
?
答:
又被称为基
坐标系
,在工业
机器人的
机座中有着相应的零点,使得固定安装的工业机器人的移动具备了可预测性。所以这一坐标系有助于将工业机器人从原来的位置移动到另一个位置,这个坐标系是工业机器人其它坐标系的基础。在正常调试工业机器人系统时,工人可以通过控制杆来控制工业机器人进行机座坐标系的...
什么是工业
机器人坐标系
?
答:
又被称为基
坐标系
,在工业
机器人的
机座中有着相应的零点,使得固定安装的工业机器人的移动具备了可预测性。所以这一坐标系有助于将工业机器人从原来的位置移动到另一个位置,这个坐标系是工业机器人其它坐标系的基础。在正常调试工业机器人系统时,工人可以通过控制杆来控制工业机器人进行机座坐标系的...
工业
机器人
是如何定位的?
答:
又被称为基
坐标系
,在工业
机器人的
机座中有着相应的零点,使得固定安装的工业机器人的移动具备了可预测性。所以这一坐标系有助于将工业机器人从原来的位置移动到另一个位置,这个坐标系是工业机器人其它坐标系的基础。在正常调试工业机器人系统时,工人可以通过控制杆来控制工业机器人进行机座坐标系的...
工业
机器人
常用的四种
坐标系
答:
又被称为基
坐标系
,在工业
机器人的
机座中有着相应的零点,使得固定安装的工业机器人的移动具备了可预测性。所以这一坐标系有助于将工业机器人从原来的位置移动到另一个位置,这个坐标系是工业机器人其它坐标系的基础。在正常调试工业机器人系统时,工人可以通过控制杆来控制工业机器人进行机座坐标系的...
机器人
有几种
坐标
形式?
答:
优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,空间利用率较低。二、柱面
坐标系机器人
柱面坐标机器人主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成,R、θ和Z为坐标系的三
个坐标
,具有一个回转和两个平移自由度,其动作空间呈圆柱形。其中R表示...
机器人的坐标系
是怎么分类的?
答:
优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,空间利用率较低。二、柱面
坐标系机器人
柱面坐标机器人主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成,R、θ和Z为坐标系的三
个坐标
,具有一个回转和两个平移自由度,其动作空间呈圆柱形。其中R表示...
工业自动化中
机器人
有几种
坐标
形式?
答:
优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,空间利用率较低。二、柱面
坐标系机器人
柱面坐标机器人主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成,R、θ和Z为坐标系的三
个坐标
,具有一个回转和两个平移自由度,其动作空间呈圆柱形。其中R表示...
机器人
有哪些
坐标
形式?
答:
优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,空间利用率较低。二、柱面
坐标系机器人
柱面坐标机器人主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成,R、θ和Z为坐标系的三
个坐标
,具有一个回转和两个平移自由度,其动作空间呈圆柱形。其中R表示...
什么叫做工业
机器人坐标系
?
答:
优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,空间利用率较低。二、柱面
坐标系机器人
柱面坐标机器人主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成,R、θ和Z为坐标系的三
个坐标
,具有一个回转和两个平移自由度,其动作空间呈圆柱形。其中R表示...
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