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机器人用户坐标
工业
机器人
的工件
坐标
在定义时,手动操控最好采用什么模式?
答:
建议你最好使用轴
坐标
模式进行校正及点位的校正,保存点位的时候把它保存为笛卡尔坐标系的格式即可。
法兰克fanuc
机器人
撞击之后
坐标
系偏了,如何校正坐标系原点
答:
1、重新设置一个工具
坐标
系,设置好TCP点,利用工具坐标系更换移转功能(TCP 固定)轻松解决;2、只要知道工具撞歪的偏移量,利用工具补偿指令补偿全部位置点;3、只要知道工具撞歪的偏移量,利用即时位置修改来修改全部位置点
机器人
关节运动特性和
坐标
系定义是什么?
答:
关节
机器人
也称关节手臂机器人或关节机械手臂,有很高的灵活度。关节机器人的特点:1) 有很高的自由度,灵活性,从不同角度不同方位来工作。 2) 速度可达6米/秒,加速度10米/每秒,工作效率高。 机器人关节
坐标
系是设定在机器人关节中的坐标系。关节坐标系中机器人的位置和...
工业
机器人
按什么方式分类的?
答:
一、直角
坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,空间利用率较低。二、柱面...
robotstudio仿真
坐标
怎么设定的和实体
机器人
一致
答:
导入工件数模。导入工件数模,参考抓手本地
坐标
系设定步骤,将工件本地坐标系与大地坐标系重合。修改工件颜色后,将其移动到合适位置。
工业
机器人
是按什么分类的?
答:
一、直角
坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,空间利用率较低。二、柱面...
工业
机器人
是如何分类的?
答:
一、直角
坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,空间利用率较低。二、柱面...
如何应用工业
机器人坐标
系来实现机器人焊枪焊头与工件待焊接点的对接...
答:
式中,表示焊枪
坐标
系相对于焊接
机器人
基坐标系的变换矩阵,可以通过焊接机器人工具坐标系标定求得;表示标定板坐标系相对于焊枪坐标系的变换矩阵,可以通过工件坐标系标定求得;与表示摄像机坐标系相对于标定板坐标系的变换矩阵,可以通过摄像机外参标定求得,从而实现焊接机器人视觉系统的标定。这种标定手段...
工业
机器人
按
坐标
形式分哪几类 各有什么特点
答:
(1)优点:同圆柱
坐标
型操作器相比,这种操作器在占据同样空间的情况下,其工作范围扩大了,由于其具有俯仰自由度,因此还能将臂伸向地面,完成从地面提取工件的任务。(2)缺点:运动直观性差,结构较为复杂,臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。4、关节型 (1)优点:关节型操作器具有人的手臂的...
工业
机器人
是怎样的分类的?
答:
一、直角
坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,空间利用率较低。二、柱面...
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