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开环传递函数是G还是GH
自动控制中的零度根轨迹和180度根轨迹
答:
常规根轨迹和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的.对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,
开环传递函数为GH
,则闭环传递函数为G/(1+
GH
)因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程 其相角条件是fai(GH)=180°.而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-...
开环传递函数
与闭关传递函数有什么关系?两者怎样互相求解?
答:
开环 没有反馈 。闭环 有反馈 把闭环传递函数化为标准形式:G/(1+
GH
),其中的GH就是
开环传递函数
三阶
传递函数
的标准形式
答:
三阶
传递函数
的标准形式:前向通路G,反馈H,
开环为GH
,闭环P=G/(1+GH)。频率特性判稳,依据幅角原理,本来是对“闭环传函”分母1+GH(s),用jw代替s,当w从0到无穷变化时,考查1+GH(jw)曲线包围原点0的情况。但觉得画出GH(jw)还要平移1,干脆偷懒不平移,只考查GH(jw)曲线包围-1的情况...
闭环传递函数怎么转化
为开环传递函数
答:
已知φ(s)=s^2 + s + 1 =1 +
GH
令φ(s)=0 s^2 + s + 1=0 等式两边同除以s^2 + s 得到1+1/(s^2 + s ) =0 我们对比1+GH知道GH=1/(s^2 + s ),一般情况下H=1,或者其他,反正已知。得到G=1/(s^2 + s )...
谁能告诉我
开环传递函数
的具体定义?
答:
自动控制原理?前向通道传递函数
G
与反馈通道传递函数H的乘积称为系统的
开环传递函数
开环
或者闭环
传递函数
的伯德图意义是什么?
答:
开环或者闭环传递函数的伯德图意义:在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的
开环传递函数
:Gk(s)=G(s)·H(s) 。G和H就是前向通道和反馈通道啊。系统的闭环函数分母上是1+
GH
,所以说GH就决定了闭环的极点,而且拉普拉斯变换本身就和...
自动控制原理
开环传递函数
类型问题
答:
如果两个都是
开环传递函数
,那么第一个是I型系统,第二个是0型系统。系统型别是指开环传递函数中积分环节的个数,也就是看开环传递函数分母里有几个 s 这样的因子。
三阶系统的标准形式
答:
三阶系统的标准形式:前向通路G,反馈H,
开环为GH
,闭环P=G/(1+GH)。性能指标主要是稳、快、准,三个方面。判稳本来可以通过直接求“闭环传函”的极点来实现。考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3. 但是注意系统有一个比例系数是1/3,...
一道自动控制题目(跟轨迹和结构图)
答:
GHA=GHB=K(s+2)/s^2(s+4),开环我用GH表示,免得和后面搞混了。LZ不要被后边那句A有一个闭环零点,B没有闭环零点迷惑了,它说的是闭环的零点,和开环没有必然的关系。这句话是用来做第二问的。G是前向通路传递函数,H是反馈通路传递函数,
GH是开环传递函数
,G/1+GH是闭环传递函数。
根轨迹图是
开环还是
闭环
答:
根轨迹图是开环。对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,
开环传递函数为GH
,则闭环传递函数为G/(1+
GH
),因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1。GH是关于s的函数。换句话说这个方程是一个复变的方程,其相角条件是fai(GH)=180°,而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-GH=0,此时为GH=1...
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