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平面自由度的计算
对进行二维
平面
作业的工业机器人需要几个
自由度
答:
三个。工业机器人的
自由度
数取决于作业目标所要求的动作,对于只进行二维
平面
作业的工业机器人只需三个自由度。若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要六个自由度,而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比六个自由度更多的冗余自由度。
连杆机构分几级?
答:
两杆三副称2级杆组 ,四杆六副称3、4级杆组,有高副的先要进行高副低代,杆件只能是低副,再就是每一基本杆组
自由度
都是零,机械拆分,每拆分一个基本杆组后,剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。据构件之间的相对运动为
平面
运动或空间运动,连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。平面...
这题
平面自由度计算
里面的转动副怎么数?
答:
应该是EC.BC.DC三个转动副.外加C点本身一个移动副.
一个高副可约束构件的两个
自由度
?是对还是错
答:
错。两个
自由度
,
平面
机构的约束分为平面高副约束和平面低副约束。平面高副为点接触和线接触,具有一个约束,具有两个自由度。平面低副为面接触,具有两个约束,具有一个自由度。在平面上看,不同的运动副约束的自由度数不同,高副约束一个自由度,低副约束两个自由度在空间中看,平面高副约束4个...
平面
连杆机构是几级杆组?
答:
两杆三副称2级杆组 ,四杆六副称3、4级杆组,有高副的先要进行高副低代,杆件只能是低副,再就是每一基本杆组
自由度
都是零,机械拆分,每拆分一个基本杆组后,剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。据构件之间的相对运动为
平面
运动或空间运动,连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。平面...
什么是机构的
自由度
?
答:
机构自由度应大于零,机构的原动件数目等于机构
自由度的
数目。当机构不满足这一条件时,如果原动件数目小于机构的自由度,则机构的运动不确定;若原动件数目大于机构的自由度,则导致机构的最薄弱环节破坏。运动链和机构都是由机件和运动副组成的系统,机构要实现预期的运动传递和变换,必须使其运动具有...
机构具有
自由度
,为什么机构的原动件数不能大于
答:
机构的运动不能确定。如果原动件数大于机构的自由度,机构不能产生运动,并将导致机构中最薄弱环节的损坏。在运动副引人的约束中,有些约束对机构
自由度的
影响是重复的。这些对机构运动不起限制作用的重复约束称为虚约束或消极约束,在
计算
机构自由度时应将虚约束除去不计。
平面
机构有几个
自由度
?
答:
两个
自由度
,
平面
机构的约束分为平面高副约束和平面低副约束。平面高副为点接触和线接触,具有一个约束,具有两个自由度。平面低副为面接触,具有两个约束,具有一个自由度。低副是指两构件通过面接触而构成的运动副。按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。低副机构是一种仅...
什么是
平面
四杆机构的基本杆组?
答:
两杆三副称2级杆组 ,四杆六副称3、4级杆组,有高副的先要进行高副低代,杆件只能是低副,再就是每一基本杆组
自由度
都是零,机械拆分,每拆分一个基本杆组后,剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。据构件之间的相对运动为
平面
运动或空间运动,连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。平面...
3一个零件的
平面自由度
有 __ 个?
答:
一个零件有六个
自由度
,分别是在X,Y,Z轴上的移动和围绕X Y X 三周旋转的自由度。
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