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单片机驱动伺服电机驱动器
什么是
伺服
机构
答:
日本安川电机制作所推出的小型交流
伺服电动机
和
驱动器
,其中D系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051
单片机
...
通过采集东元
伺服电机
脉冲能不能确定正反转,我也利用
单片机
的下降沿采集...
答:
可以啊 因为
伺服电机驱动器
有A、B、Z 三相脉冲输出接口 你可以通过采集A、B两相脉冲来判断电机的正反转 正转时,A相超前与B相;反转时 B相超前与A相
交流
伺服
系统的发展状况
答:
在国内,我们还没有看到有厂商进行类似的模块式设计,并在产品中融入机器安全概念。艾默生控制技术(Emerson Control Techniques)公司展出了Unidrive及其他交、直流
驱动器
产品。Unidrive 驱动器覆盖功率范围从0.55~675kW,变换不同的控制软件可以驱动异步电机、永磁同步
伺服电机
和无刷直流电机。额定输出功率为0...
交流
伺服
系统的发展状况
答:
在国内,我们还没有看到有厂商进行类似的模块式设计,并在产品中融入机器安全概念。艾默生控制技术(Emerson Control Techniques)公司展出了Unidrive及其他交、直流
驱动器
产品。Unidrive 驱动器覆盖功率范围从0.55~675kW,变换不同的控制软件可以驱动异步电机、永磁同步
伺服电机
和无刷直流电机。额定输出功率为0...
关于直流
伺服电机
上的测速码盘 51
单片机
答:
电机
地和编码盘的地应该是分开的,如果是一个地,电机就只能往一个方向转了。
伺服
是什么
答:
伺服
系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使
驱动
装置输出的力矩、速度和位置...
三洋
伺服驱动器
问题
答:
日本安川电机制作所推出的小型交流
伺服电动机
和
驱动器
,其中D系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051
单片机
...
安川
伺服电机
转速不稳定,用实时监控时看到误差与输入的转速有3~4转...
答:
这个型号只能用于模拟量速度控制的,SGDA-04AP才是脉冲控制的,如果是速度控制存在一个零漂的现象,还有就是干扰
伺服电机
和编码器的关系
答:
伺服
判断速度是通过编码器脉冲反馈来实现。编码器和
电机
的参数需要
驱动器
设定。一出来就设定好了。如果没设定没配型好,驱动器再怎么配也配不上其它电机,就算配上了性能也达不到最最优。驱动是靠编码器的反馈脉冲来判断速度的,不是提前算到驱动里的。驱动不是内部编码器,而是有一个算法,靠算法来...
简述步进电机与
伺服电机
的工作原理
答:
步进
电机
转速越高,力距越大则要求电机的电流越大,驱动电源的电压越高。电压对力矩影响如下: 4、细分
驱动器
在步进电机步距角不能满足使用的条件下,可采用细分驱动器来驱动步进电机,细分驱动器的原理是通过改变相邻(A,B)电流的大小,以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。 四、步进电机的应用 (一)步进电机...
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