99问答网
所有问题
当前搜索:
单片机与mpu6050流程图
GY-521
MPU6050
用430
单片机
怎么显示出角度
答:
1.关于6050 陀螺仪和加速度计 的角速度和角度计算。A.陀螺仪角度计算,很多帖子中都提到了用的是积分,但是我这里还是重新讲下。angle_n = angle_n-1 + (Gyro-C_Gyro)*R_Gyro;angle_n 当前角度值,它的单位是度(°)angle_n-1上一次计算出的角度值 Gyro陀螺仪敏感轴偏转值,也就是当前...
救,用51
单片机
读
MPU6050
六轴数据,怎么做到
答:
mpu6050
采用IIC通讯或者SPI通讯,直接用51
单片机
的IO口模拟IIC或SPI,按数据手册读取就可以做到了。
我用51
单片机
做平衡车,
mpu6050
只得到原始数据,接下来不知道怎么弄,求指...
答:
那个原始数据要用卡尔曼滤波后再用四元数输出姿态角的,卡尔曼滤波是随机信号处理教的,你要是不会的话,直接上网买带卡尔曼滤波的模块吧,淘宝上有!网上也别找了,当时我找了很长时间也没找到什么有用的!
mpu6050
DMP需要连接电脑才能读数据吗(
单片机
不能自己dmp读姿态角吗...
答:
你好!
mpu6050
可以直接
和单片机
通讯,把数据读取处理。这是一款常用的模块
用一个
单片机与
多个
mpu6050
实现通信,分时读取他们的数据,可行吗?_百度...
答:
可以实现,每个
6050
分配一个地址,MCU呼叫,6050应答,之后相互通讯 关键就是其中的通讯协议了
MPU6050
加速度计 陀螺仪 PC机上实现数据融合算法
答:
而
单片机
TFT屏幕上显示的Pitch、Roll、Yaw角度是通过陀螺仪的四元数解算出来,这个数据有个问题即使陀螺仪放不平(有个倾斜角),
mpu6050
上电后是以此时的状态为0度角度,这样测出来的数据肯定是错误的。原因是:陀螺仪测量的是角速度变化率,它也不知道0度在哪,它是以刷新的那个时刻记为0度开始积分...
求问C8051F330
单片机与
两个
MPU6050
通信写法
答:
你说的AD0与这问题无关,我想他说的是当你把 两个
MPU6050
的IC并在同一个I2C总线上的时候才要考虑,但你现在是用两组IO去分别控制就不用考虑这个问题了。应该两个地址都为一样。我现在当你是用I2C 当如果你的第一组可读的IO本来就是带I2C功能的IO,但你另外第二组设两个普通的IO是没有I2C功能...
MPU6050
传感器与HMC5883L传感器共用一个
单片机
,求程序,能读取数就行...
答:
连线是对的,你都去hmc的时候
mpu
要切换到主机模式,还有就是不是mpu内部有DMP吗。。你为什么不做九轴融合,这样精度高点,如果自己做卡尔曼的话加大了CPU的负担
怎样用
单片机
取
mpu6050
陀螺仪的数据用电脑显示波形
答:
通过串口上传到电脑 电脑要有相应的程序才行,labview 是比较简单的一个解决方案。 SerialChart使用起来还是挺方便的,不过只能COM10以内的端口,超过后需要把COM口修改到10以内。
51
单片机
C语言编写自行车测速仪用数码管显示速度和路程
答:
[3]
单片机
智能自行车系统 测速 智能灯控 卡路里计算 PWM 调速 功能描述:1、 首先系统自带电机控制系统来模拟车轮旋转, PWM 调速 2、红外对管进行测速 3、 利用红外对管测得数据进行计算得出卡路里消耗 4、利用
MPU6050
陀螺仪姿态识别,智能控制转向灯亮灭 5、利用光敏传感器进行照明灯的自动控制 ☆...
<涓婁竴椤
1
2
3
4
5
涓嬩竴椤
其他人还搜
51单片机程序读取
k210开发板mpu6050
51mpu6050
mpu6050
51单片机引脚
比mpu6050更好
mpu6050怎么放
pe加速度传感器接单片机
mpu6050自检