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伺服驱动器扭矩监视
请问
伺服
电机
扭矩
怎么计算的?
答:
伺服
电机
扭矩
根据公式T = 9550P/n 计算。公式T = 9550P/n中:P=功率,kW(千瓦)。n=电机的额定转速,r/min(转/每分钟)。T=
转矩
,Nm(牛·米)。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动...
伺服驱动器
上的ABZ输出是干什么用的?它能不能和上位机配合构成全闭环...
答:
AB脉冲可以用来
监视伺服
的位置;Z相脉冲是马达一圈输出一个信号,常用于回原点。ABZ脉冲可以和上位控制器组成闭环,这种架构一般是
伺服驱动器
实现速度环和
扭矩
环,上位控制器实现位置环。就是上位控制器通过位置环PID下达速度指令,驱动器反馈脉冲构成闭环。目前主流的PLC中,AB的伺服接口模块中还有采用这种...
台达
伺服驱动器
怎样
监控
电流
答:
台达
伺服驱动器
通电即可
监控
电流。根据查询相关公开信息,台达伺服驱动器电源通电时进入
监视
模式的方法为把PLC要能从伺服驱动器中,把电流数据读出来。
松下
伺服驱动器
要怎么设置参数?
答:
通过调试软件,或者面板都可以改参数的 松下电器机电(中国)有限公司 控制机器 AC
伺服
电机、相关软件官方网站。实现了高速和高精度响应的伺服电机·
驱动器
,活用于半导体制造装置与机器人。下面给大家整理了相关的内容分享,感兴趣的小伙伴不要错过,赶快来看一下吧!一、需要设定的参数:注:编号带 *之参数...
伺服
电机在低转速时(如400转/分)为什么输出的
扭矩
会比高转速(1200转/...
答:
同等功率的情况下,普通电机的转速越低,极对子数越高,电流越大,
扭矩
肯定就大了。但伺服就不一样了,伺服电机的转速低,是因为
伺服驱动器
输出给伺服电机的电流是变小了,扭矩肯定就小了,要不然,伺服电机怎么实现节能啊。大概就是这么个道理吧,理论的东西说不明白,请谅解。
一般
伺服
电机启动
扭矩
可以达到正常工作扭矩的多少倍?
答:
一般都是3倍的,但有些像安川等的日系
伺服
可以达到5倍,但肯定是不能这样使用的。直流电机的起动
转矩
由自己设定,假如全压直接起动,可以达到额定转矩的20多倍,这样将使机械损毁,所以必须加入启动电阻以减少起动电流,从而减少起动转矩。伺服电机额定
扭矩
是额定功率和额定速度下产生的,倍福伺服电机额定扭矩...
伺服驱动器
上的ABZ输出是干什么用的?它能不能和上位机配合构成全闭环...
答:
AB脉冲可以用来
监视伺服
的位置;Z相脉冲是马达一圈输出一个信号,常用于回原点。ABZ脉冲可以和上位控制器组成闭环,这种架构一般是
伺服驱动器
实现速度环和
扭矩
环,上位控制器实现位置环。就是上位控制器通过位置环PID下达速度指令,驱动器反馈脉冲构成闭环。 目前主流的PLC中,AB的伺服接口模块中还有采用这种...
伺服
电机
驱动器
的几个参数设置
答:
6、最大输出
转矩
设置 设置
伺服
电机的内部转矩限制值;设置值是额定转矩的百分比;任何时候,这个限制都有效定位完成范围;设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下
驱动器
判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位...
在台达B2
伺服
怎样在
驱动器
中设置参数改变方向
答:
P1-00参数的第三位,设0时,为正逻辑,设1时为负逻辑。(脉冲控制时有效)或者P1-01的第三位,设定
扭矩
方向。(该参数几乎在所有控制下有效)断电重启后生效。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“
伺服
”性能,因此而得名——伺服...
台达a2
伺服驱动器
点动方式
答:
台达
伺服驱动器
提供位置、 速度、
扭矩
三种基本控制模式,以及 CANopen、DMCNET 和 EtherCAT 三种通讯模式。基本控制模式可使用单一控制模式,即固定在一种控制模式,也可选择用 混合模式来进行控制。调整好之后可以利用JOG 寸动方式。
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