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伺服电机一上电就动一下
什么是
伺服电机
报闸
答:
伺服
系统采用的是闭环控制,所以定位很准确,也就是不允许
电机
的自由滑动。我让你走多远,你就走多远不让你走的时候,你就不能动,所以在这时候就要给电机加一个制动电压,不让电机在没有运行指令的时候自己转动。
伺服电机
和闭环步进电机的区别?
答:
首先你需要了解
一下
伺服电机
和步进电机的差异。这两种电机 在原理
上就
有很大的差别,这里因为篇幅限制就不展开了。我们就聊聊常用的那些功能:
1
).最高转速:常用的伺服电机 最高转速3000~6000转/分钟直接。而步进电机的最高转速在1000转/分钟左右 2).功能:伺服电机 有位置控制模式,转速控制模式,...
伺服
驱动系统一开
电机
抱闸就导致整个车间断电
答:
伺服
放大器损坏或者动力线连接连接有问题。也可能hi抱闸24V电源电磁阀有问题。查看继电器是否断路,或者放大器损坏。估计是什么地方断路,导致
上电
瞬间电流过大,接触器保护断开。
直流
伺服电机
的原理?
答:
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,
伺服电机
接收到1个脉冲,就会旋转
1
个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服...
电机
转速慢的原因
答:
电机
转速慢是系统电压太低、或起动电机是电压低导致转速慢、温度高。
电动机
在通电后转速慢并且无力时,这是由于电容启动式电机电容器容量不足、漏电严重或电源电压过低;另外鼠笼转子铝条部分如果有严重的缺损及断条情况,特别是洗衣机电机经常启动和正反交替运转,转子铝条较大的感应电流易使转子铝条断裂...
伺服电机
失控停止工作是什么原因?
答:
电机
不动了,看下
伺服
放大器是否报警,报警了的话通过错误代码来找解决方法,一般可能是过载报警,增大刚性参数试试
直流
伺服电机
的驱动原理
答:
伺服电机
的定子和转子由永磁体或铁芯线圈构成。永磁体产生磁场,而铁芯线圈通电后也会产生磁场。定子磁场和转子磁场相互作用产生力矩,使电机带动负载运动,从而通过磁的形式将电能转换为机械能。电机的基本运动方程指出电机转矩、转速之间的关系。在负载一定条件下,只有改变电机转矩才能改变电机转速。当电机转矩...
三菱PLC 关于
伺服电机
找机械原点的问题
答:
我们是这样设置的,机械原点是根据你的需要自行设定的,一般会有传感器之类的,当满足条件(传感器亮)时,程序中执行MOV K0 D1840(这里需要注意,D1840不是固定的,你参考三菱PLC的用户手册,每对高速脉冲输出的Y都有对应的D寄存器,这个要跟你给
伺服电机
发脉冲的点对应)。这样就相当于把此位置定为...
伺服电机
系统常见故障及维修措施是什么?
答:
检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分,用以检测各控制轴的位移和速度,在实际使用中,由于磨损和污染,经常会出现检测器件故障,造成
伺服电机
系统无法驱动机床正常运行。1、机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点...
关于
伺服电机
参数的解释,求求你告诉我吧
答:
刚性,越大,你上位机发命令和电机实际运行之间的差值越小,但是过大的刚性会造成伺服容易报警,比如过载或 偏差过大。所以刚性不用太大。另外伺服没有失步或丢步这一说,你就是刚性为0,也不可能丢步,因为他有编码器实时检测电机位置和角度。刚性就是个
伺服电机
的响应速度。实时自动调整就是自动调节他...
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