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伺服抱闸工作方式
FANUC点焊机器人
答:
Axis:%4),当电机停止时,产生一个过度
伺服
位置错误。将机器人停止在任意位置时,机器人J4轴都有自动下滑现象,其他5轴均正常,确认属于机器人J4轴故障。由于J1~J6轴减速器刚换过油,故障原因可能是机器人伺服电机密封磨损,电机内进油导致
抱闸
不良,将机器人固定住。更换J4轴M4伺服电机后,对其J4轴...
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