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ros大神配置
ros
2在不同楼层之间怎么建图导航
答:
set
ROS
_DOMAIN_ID=2 登录后复制 启动rviz2
ros
2 launch test_tools rviz_view.launch.py 登录后复制 启动导航和rviz,效果图 选择单点导航模式 在点击2D Goal Pose按钮,指定一个机器人要到达的位置即选择机器人要达到地图上位置,选择后即开始导航 大数据 ROS2 walking 谁说办公笔记本
配置
就不能高...
单网卡可以做
Ros
吗?怎么样
配置
呢?
答:
TL-SF1008V 只能2线 锐捷STAR-S1926F+ 只能5线 HP2524的只能3条 3com xm3300的只能15个 锐捷STAR-S1924F+ 只能2线 TP-LINK SF2226P+ 已知3线以上(我就用这个扩展的,不方便更多的接入测试)USB的网卡,一般不采用。以前也关注过
ROS
的USB网卡,好像是linksys和intel的USB网卡支持的。如何
配置
...
虚拟机装了
ROS
但是PING不通...高手远程教下
答:
首先要保证,在安装
ros
的那台电脑上 能ping通ros,然后ros 才能ping通旁边的其他电脑。 检查防火墙,等设置或物理连接。把winbox 复制到另外那台客户机B上, 然后登陆时先别输入ros的ip, 点后面那个按钮,看看winbox用mac地址能不能找到ros。
什么是
ROS
操作系统,具体是做什么用的
答:
ROS
是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。ROS...
ros
路由7.7无法上网
答:
网络
配置
和IP的原因。在RouterOS7.7 版本中,无法上网是网络配置有问题。检查路由器的IP地址是否正确,以及网关和DNS服务器的IP地址是否正确。另外也可以查看RouterOS的日志,以便查看有关连接问题的更多信息。RouterOS是MikroTik公司发布的一款路由操作系统,可以用来搭建路由器和路由网络,提供稳定且高效的网络...
ros
节点的概念
答:
在
ROS
系统中,节点可以独立运行,也可以与其他节点协同工作。节点之间的通信可以通过ROS消息进行,ROS消息是一种轻量级的通信机制,它可以在ROS系统中高效地传递数据。节点还可以使用ROS参数服务器来存储和检索
配置
参数。节点可以通过ROS包进行组织和管理,ROS包是一个可重用的软件组件集合,它包含了一组相关...
求助软件路由
ROS
内网二个网段互访问
答:
lan路由网关设置成wlan ip地址
ROS
最多可以带多少机器
答:
带多少机器不是取决于
ROS
本身 主要取决于硬件 最重要的是网卡 8139带100台左右 3Com 905C 200台左右 intel82559 300台 。。。300台以内不用太注重其他硬件,一般电脑足以 太高的硬件ROS还不认呢
双线环境中,如何
配置
DNS?
答:
下面的机子的DNS你写
ROS
的IP地址ROS里面在IP --DNS ,点SETTING,输入主DNS和次DNS,OK,然后点+号,NAME随便,ADDRESS,就写ROS的IP吧,
ros
克隆盘网卡是直通的吗
答:
不是。在
ROS
中,克隆盘和网卡直通是两个不同的概念,没有必然的关联性。在ROS中使用克隆盘来
配置
多个设备时,每个设备都有自己的独立网卡,网卡并不是直通的。网卡是一块被设计用来允许计算机在计算机网络上进行通讯的计算机硬件。
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