99问答网
所有问题
当前搜索:
pid的积分作用
什么是
PID控制
答:
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中
积分
的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数
PID
(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用...
老师说
pid 控制
中
积分
调节可以消除静差,什么是静差?
答:
应该是你们老师简称了吧,静差是静态误差。静态误差就是误差不随时间而变化的误差,与其相对的是动态误差,也即误差随时间而变化的误差。例如:g(x)=sint+f(t),其中f(t)为误差函数时 f(t)=C ,为常数时为静态误差。f(t)!=C ,为动态函数时为动态误差。当误差为静态误差时,如果用
积分
调节,...
PI控制器和
PID控制
器的区别是什么?
答:
一、PI,PD,
PID
系统的适用范围,不同的控制策略适用于不同的控制系统,对于PID策略,用户也可仅使用其中一部分功能或所有参数来控制不同的系统,例如可以使用PD调节器来调节大滞后环节。二、PI、PD、PID优缺点:1、PI调节器,兼顾快速性,减小或消除静差(I调节器无调节静差)2、PD调节器,调节偏差...
什么是
积分
分离
pid控制
算法
答:
在
PID控制
器中使用的一种变异形式。积分分离PID控制算法是一种控制算法,是在PID控制器中使用的一种变异形式。主要原理是将PID控制器中
的积分
环路从控制器中分离出来,使控制器更为灵活和精确。
1. 根据PI、PD、
PID
三种控制器的优缺点,说明各适用于什么场合?
答:
一、PI,PD,
PID
系统的适用范围,不同的控制策略适用于不同的控制系统,对于PID策略,用户也可仅使用其中一部分功能或所有参数来控制不同的系统,例如可以使用PD调节器来调节大滞后环节。二、PI、PD、PID优缺点:1、PI调节器,兼顾快速性,减小或消除静差(I调节器无调节静差)2、PD调节器,调节偏差...
PI控制和
pid控制
各有什么优缺点?
答:
一、PI,PD,
PID
系统的适用范围,不同的控制策略适用于不同的控制系统,对于PID策略,用户也可仅使用其中一部分功能或所有参数来控制不同的系统,例如可以使用PD调节器来调节大滞后环节。二、PI、PD、PID优缺点:1、PI调节器,兼顾快速性,减小或消除静差(I调节器无调节静差)2、PD调节器,调节偏差...
pid积分
时间越长,积分控制力度是变大还是变小了?还是不变?
答:
积分
时间越长,积分控制力度变小,及调节率变慢。操作方法如下:1、首先一般
PID控制
器在仿真中的参数设置如图。2、然后自适应模糊
pid控制
系统框图。3、接着采用积分分离策略:1.误差在0附近,ki变化量取正。4、然后采用积分分离策略:2.误差不在0附近,ki变化量取0。5、最后Ki整定原则模糊规则表如图...
想问一下,
PID
调节里,单纯的P调节为何有稳态误差
答:
2、即使某时刻比例正好,即没有静差,但实际过程对象是不可能完全稳定不变的(理论上讲,完全稳定的系统仅用比例作用就可以了),某因素(扰动)变化后,由于比例不会随之自动变化调整,就会有新的稳定点,如此就出现了新的静差。因此,自控系统除比例作用外,一般都要加
积分作用
,以消除静差。积分的...
什么是
PID
?
答:
PID
=port ID在STP(生成树协议)中,若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时,则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它
的作用
好比一份文件的文件名,我们可以称它为“标志码传输包” 。工程控制和数学物理方面 PID(比例
积分
微分)英文全称为...
20. 在
PID
运算中,常常出现
积分
饱和,问什么叫积分饱和?产生积分饱和后有...
答:
因这个系统的偏差已不可能被消除,调节器的输出将继续朝加大偏差的方向变化,直到其输出信号上升或下降到远离工艺要求的调节器的给定值,甚至超出了统一规定的信号范围,这个就是积分饱和 二、如果执行机构已经到极限位置,仍然不能消除静差时,由于
积分作用
,尽管
PID
差分方程式所得的运算结果继续增大或减小,...
棣栭〉
<涓婁竴椤
5
6
7
8
10
11
12
9
13
14
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜