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matlab求函数最大值及其位置
控制理论学习笔记0.4——根轨迹控制器设计
答：
根轨迹表示闭环极点的
位置
。位于右半复平面的极点会导致闭环系统不稳定。离虚轴最近的极点对闭环响应影响
最大
，主导系统的行为。根轨迹设计的步骤：反馈设置：确定反馈符号。绘制根轨迹：使用rlocus绘制开环传递
函数
G的根轨迹。绘制阶跃响应：使用step绘制传递函数G的阶跃响应，以辅助分析系统性能。使用
Matlab
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