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matlab运动轨迹仿真
基于
MATLAB的
自由落体
运动仿真
答:
自由落体
运动
是处于理想状态下的物理模型。通过
MATLAB
可以为自由落体运动提供一个图像处理平台,对自由落体运动的全过程进行
仿真
,以此达到对自由落体运动全过程更好的观察的目的。本文实例为:对兵乓球由静止下落全过程进行仿真和建模。已知条件为:只受重力作用;重力加速度为g=9.8m/s2,初始时间为t0=0s...
如何根据
运动
方程组进行
MATLAB仿真
?
答:
一般而言,
运动
方程都是微分方程,通用表现形式为:F=M*d²x/dt²+C*dx/dt+K*dx,其中:M为惯性项,C为阻尼项,K为刚度项,通过降阶可以获得该方程的一阶形式,即:令 y=[dx/dt ; x],则原方程化为:dy/dt=[-M\C -M\K ; E O1]* y+[M\F ; O2] (注意:这个矩...
MATLAB
里做交流异步电动机
仿真
时,速度信号和转矩信号时结果为什么是负值...
答:
这个说明你异步电机的参数设置有问题,比如电机的定转子电阻、电抗啥的 你给电机带的负载转矩太大了,电机根本带不起来,所以,显示出来,转速时一直朝负的方向走的 你可以修改电机参数,或者减小负载转矩
飞机螺旋桨用
matlab
怎么
仿真
答:
一般而言,
运动
方程都是微分方程,通用表现形式为:F=M*d²x/dt²+C*dx/dt+K*dx,其中:M为惯性项,C为阻尼项,K为刚度项,通过降阶可以获得该方程的一阶形式,即:令 y=[dx/dt ; x],则原方程化为:dy/dt=[-M\C -M\K ; E O1]* y+[M\F ; O2] (注意:这个矩...
怎么在
MATLAB
里面控制机械手臂做指定的
运动
,或者按照预设的动作运动?例 ...
答:
你仔细看PUMA机器人
仿真
的原代码,有更新了的部分。根据代码做修改。他这个Demos的随机
运动
和费波拉兹
轨迹
都有了修改(增加了些轨迹)。这些轨迹都在你下载的文件包里(graphics.mat),可以参看做修改。所以你可以做同样的轨迹点数据,也可以用鼠标记录轨迹并保存(我就是这样试的)再添加进路径下,修改...
matlab
弹道
仿真
问题
答:
1、【r=15-0.1km】是什么意思?2、【F=1000-5000N】,F在这个范围随便取值吗?3、初始条件大多数都没给,包括αβUVW等,r勉强算给了,但含义不明。
Matlab仿真
问题
答:
matlab
软件安装问题,若是出现不能正常使用,就是重新安装,重新安装后还不好使,就得重新下载了。若你的系统是window7,那就安装较新版本的matlab。之类的:({[如果不是你编写的,就可能是,这个工具箱有问题,你可以重装一下工具箱试一下。不行的话,试一下其他电脑,
仿真
以下。如果仿真成功了,那...
巧妙使用Simulink绘制非线性系统的相
轨迹
答:
1.由积分器的internal设置初始值初始条件的设置2.由积分器的external设置初始值难点
仿真
结构图的构建3.使用加法器来设初始值••例1x+x+x=0•••••例2x+x+signx=0先假设相变量为,利用积分器模块integrator可得下图所示的相变量关系...
基于
Matlab
Simulink的小球弹跳
仿真
及动画实现
答:
matlab中
有多个小球弹跳
仿真
的例子,你说的带动画的应该是vrbounce吧?那个模型可以划分成两个部分:一部分负责小球的弹跳
运动
计算,另一部分则负责视景表现(使用虚拟现实工具箱),不知你关心的是哪个方面?Stateflow里面也有个例子sf_bounce,演示如何用stateflow实现小球弹跳仿真。另外还有个简单的例子...
matlab仿真
时,一个接口变三个
答:
MATLAB
是matrix&laboratory两个词的组合,意为矩阵工厂(矩阵实验室),软件主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和
仿真
等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中,为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的...
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