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grbl参数怎么设置比较合理
运动控制器4:存储
GRBL
配置
参数
答:
在系统进行初始化时,我们需要初始化
GRBL
的配置
参数
,函数的本体如下:void settings_init() { read_global_settings,如果返回有错,进行处理:DEBUG输出,
设置
为默认初始化值,再一次DEBUG输出。设置为默认值时,我们用到了write_global_settings,主要调用了 eeprom_put_char和memcpy_to_eeprom_with_check...
运动控制器7:TIM2
如何
中断控制步进脉冲?
答:
函数本体为:config_step_timer,通过入口函数cycle来
设置
ceiling的值。继续往上一级调用函数查找,发现steps_per_minute值是通过cycles_per_step_event来获得的,上文中介绍到过这个
参数
,它是stepper_t结构体中的一个参数,调用此参数的函数在定时器TIM2的中断服务程序中被调用:TIM2中断服务对重载值进...
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