哪位大神能帮我写一个arduino 控制两个直流电机正反转,加减速和拐弯...答:Driver_CAR(RunPWM, TurnPWM); //驱动左右电机正反转,实现运动控制 } //驱动左右电机调速运行,实现左右正反转组合,实现控制 //前后、左右混控 void Driver_CAR(byte Run, byte Turn) { byte Run_L, Run_R; //定义左右前进混合值 byte PWM_R_A, PWM_R_B, PWM_L_A, PWM_L_B; // 定义4个信号的...