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arduino巡线小车
巡线小车
原理
答:
巡线小车
是一种利用传感器来规避障碍物或按照特定路线行驶的智能小车。它主要利用红外光电传感器进行检测并且寻迹运动。当红外线照射到白色地面时,会有较大的反射,红外传感器能正常接收到反射回的红外线并输出高电平。而当红外线照射到黑色标志线时,由于黑色标志线是不反光材料,会吸收红外光,导致红外接收...
我想用
Arduino
做一个寻
线小车
都需要哪些东西?
答:
首先要考虑寻
线小车
是由哪些部分组成的:1.最基本的也就是小车结构,不论是自制的还是购买都需要这样一个载体。建议初学者或者做项目的选用4WD或者2WD小车套件,这样就可以节省在小车结构自制时浪费的不必要时间。2.动力输出部分,这部分包括电机以及电机驱动器。如果不想费神考虑电机与驱动器的选型的话,...
arduino巡线小车
用左右两个灰度传感器怎么快速巡线过直角弯道?每次巡线...
答:
arduino巡线小车
左右两个灰度传感器巡线直角弯道是需要考验调试算法的,因为直角弯道转向比较大,如果速度过快就容易飞出去,所以要想快速巡线直角弯道,那么需要调整转向修正速度,建议修改一下转向,最好使用左右轮正反转加大转向半径,从而提高转向速度,只有提高转向速度,巡线小车在直角巡线就能够完成快速...
arduino
做循迹智能
小车
的问题
答:
1、对于传感器不听话,很大可能是你的检测阈值设置得不是很好。2、一般来说你的传感器个数应该比较多,可能6~10个吧,如此多的信号不应该都进入中断,再说单片机也没那么多外部中断可给你用,建议所有信号加或门进入外部中断(可分为左边一组,右边一组,两个中断)。否则在主函数(更好的是,定时器...
怎么用
Arduino
开发板制作一个
小车
?
答:
1、首先下载
Arduino
IDE,网址为:下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gewqV2j 选择
arduino
-1.6.8-windows.exe进行下载 2、下载之后,直接傻瓜安装即可 3、安装完成之后,用USB线把板子与电脑连接起来,一般会自动安装驱动,如果没有自动安装成功,那么可以手动安装 4、手动安装驱动的方法,找到自己...
智能
巡线小车
意义
答:
有助于未来的无人驾驶汽车的安全保证。
巡线小车
是一种利用传感器来规避障碍物或者按照特定路线行驶的简单智能小车,它主要利用传感器搜集信号反馈给
Arduino
单片机进行处理,然后将信号按代码转变为相应电压输出给电机,同时小车将由于两后轮驱动电机电压不同形成差速从而转向来规避障碍物或按特定路线行驶。
关于
巡线
机器人
小车
的一个问题,希望可以帮忙看一下,或者帮忙写出一个物...
答:
利用
Arduino
设计搭建智能
巡线小车
二 小组成员分工 姓名 学号 班级 任务分工 袁成 3120140106114 机电一班 原理分析 黄博 3120140106121 机电一班 组装与程序分析 代博 3120140106107 机电一班 测试与程序编写 龙历 3120140106126 机电一班 程序导入与修正 查垚...
Arduino巡线小车
如何越过障碍
答:
离地距离增加可以适当增加红外检测的放大倍数.不过
巡线小车
设计用来在平面跑的,复杂地形有履带式.检测手段也会随之变化.
arduino巡线小车
怎么转直角弯?
答:
看你需要了,可以一个正转一个反转就原地转向了。但是前提是判断是否需要转直角
arduino小车
如何知道自己没有原地打滑
答:
可以使用速度和编码器、使用陀螺仪来知道自己有没有原地打滑。1、在
Arduino小车
的轮子上安装编码器,可以通过读取编码器的数值来确定小车的转动角度和速度,小车的轮子在原地打滑,编码器的数值将会出现异常,通过监测编码器的数值变化,可以判断小车是否发生了打滑。2、陀螺仪可以测量小车的角速度,通过检测...
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