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驱动器通常有哪三类
机器人的
驱动器有
哪些? 各有什么特点?
答:
工业机器人的驱动器有三类:电动驱动器(电动机)、液压驱动器和气动驱动器
。电动驱动方式控制精度高,能精确定位,反应灵敏,可实现高速、高精度的连续轨迹控制;适用于中小负载,要求具有较高的位置控制精度,速度较高的机器人。液压驱动系统具有控制精度较高、可无极调速、反应灵敏、可实现连续轨迹控制;...
根据能量转换方式
驱动器
可以分为哪几类
答:
可以将驱动器分为液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动
。1、液压驱动:用于要求输出力较大而运动速度较低的场合在机器人液压驱动系统中,近年来以电液伺服系统驱动最具有代表性。2、气压驱动:气压驱动在工业机械手中用的较多。3、电气驱动:利用各种电动机产生力和力矩,直接或经过机械传动去驱动执行机...
电脑
驱动器有
哪些类型?
答:
接下来是光盘驱动器或闪存驱动器
。光盘驱动器通常是一个小型的设备,用于读取和写入光盘上的数据。光盘驱动器通常具有一个或多个接口,例如SATA、USB或SCSI,用于连接计算机的主板和光盘。闪存驱动器是一种非易失性存储设备,与传统的硬盘驱动器不同,它们不需要像硬盘驱动器那样持续地写入数据到其中。相反...
机器人的
驱动器有
哪些类型
答:
1、
直流电机驱动器
是一种最常见的机器人驱动器,其主要构成部分是直流电机、驱动器和编码器。这种驱动器稳定性高、响应速度快、参数调整方便、电路简单、可靠性强。2、步进电机驱动器是一种开环驱动器,其工作方式是将电机步进一定的步数,实现机器人的运动。3、伺服电机驱动器是一种闭环驱动器,其通过...
伺服
驱动器
的
三种
控制方式
答:
伺服驱动器的三种控制方式:位置控制、转矩控制、速度模式
。1、位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。2、转矩控制...
电脑上的
驱动器
在哪呀?
答:
电脑中的
驱动器
主要是指:硬盘驱动器、软盘驱动器和光盘驱动器。硬盘驱动器,也就是
通常
我们所说的硬盘。光盘驱动器,也就是DVD-CD/ROM驱动器。当然,它们都是安装在电脑主机的内部。下图示出了硬盘驱动器和光盘驱动器在主机内部大致的安装位置和安装方式。不同的机型可能有所差别。还有软盘驱动器,这...
驱动器
都有哪些?
答:
驱动器
主要有以下几种:(一)LTO Ultrium磁带驱动器 LTO (Linear Tape--Open) 是一种开放的磁带体系架构,是由三家世界级的存储产品制造商(IBM, HP 及Segate) 组成的联盟开发制定的。 "开放"的含义是产品可供多家厂商使用."Ultrium"是其开发出的第一带产品. 每盘磁带的压缩容量为200GB, 数据...
伺服
驱动器
的
三种
控制模式
答:
1.位置控制,位置控制模式
一般
是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。2。速度控制,通过模拟量的...
伺服
驱动器
种类
答:
伺服的控制方式
一般
是分为
三类
:具体要根据设备的要求来确定是采用什么类型的控制。速度环就是对速度有要求的,例如应用在同步控制等方面,位置环是对位置有要求,例如送料,定长裁切,套色印刷等方面。还有转矩控制这种方式,例如生产造纸卷取,薄膜拉伸之类的设备上面。转矩控制(或者称之为扭矩控制) 不...
三菱伺服
驱动器
的控制模式主要
有哪三种
?
答:
1.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(
通常
在有重力负载情况下产生)....
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