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阻尼线与根轨迹的交点怎么求
自动控制原理中,
如何求阻尼
比
与根轨迹的交点
?
答:
如果知道了阻尼比,则可以画出一条
阻尼线
,阻尼线如果
与根轨迹
有
交点
,且这个交点可视为主导极点的话,则可把交点设置出来,形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式(阻尼已知,只有wn未知)。查看系统有几条根轨迹,比如,系统是3阶系统,那么每个参数K对应有3个特征根,前面提到的主导极点是一对,...
如何求
等
阻尼线与根轨迹的交点
k值是不知道的 已知传递函数G(s)=K/...
答:
首先,相交点一定同时处于等
阻尼线和根轨迹
上.设第二象限
的交点
坐标为s=-x+yi (x,y>0)则必有x/√(x^2+y^2)=0.3化简得91x^2=9y^2即y=3.180x 系统的闭环特征方程为s(s+1)(s+5)+K=0,该点为根轨迹上的点,必然使闭环特征方程为0 s=yi-x=3.180xi-x=x(-1+3.180i),代...
自动控制原理
根轨迹
问题
答:
极点-ξwn+jwd,极点到原点距离等于wn,极点与原点的连线与虚轴的夹角θ,则sinθ=ξ。已知ξ,画一条射线,
与根轨迹的交点
就是指定
阻尼
比的点,这是基本的东西
怎样
求根
阻尼
比为0.5的极点的坐标?
答:
先画出以a为变量的参数根轨迹,然后做一条与负实轴夹角为60度的线,
这条线和根轨迹的交点就是阻尼比为0.5的极点
,注意题目中是主导极点,所以取里距离虚轴最近的交点就可以.把这个交点带入根轨迹方程,求出a.这算是图解法,手工制图的话一定不会准.当然如果能够用matlab软件画根轨迹,精度还是可以的....
自动控制原理
根轨迹
,已知
阻尼
比=0.45,
怎么求
K值
答:
图解法 绘制根轨迹,做sina=0.45的射线交于根轨迹,交点就是闭环主导极点,
当然要满足闭环主导极点的条件,然后幅值条件求k
。
怎么
根据
根轨迹
图来求闭关极点?比如给你根轨迹方程、根轨迹,要你
求阻尼
...
答:
图解法:根轨迹上的点,与原点的连线,设这根
线与
负实轴的夹角为A,cosA的值就是根轨迹上那个点对应的
阻尼
比。对于lz这个问题,cosA=0.5,A=60度,从负实轴开始逆时针做一个60度的角,这个角
与根轨迹的交点
,就是阻尼比为0.5的极点。(当然,根轨迹是上下对称的,所以是一对极点)理论计算:...
根轨迹的
增益K
和
闭环的主导极点
怎么求
答:
有
阻尼
了就可以吧阻尼角求出来了,然后的他的tan值,在假设aj加b,其中tan 阻尼等于a/b 最后在带入特征方程就行了,取k值用模值公式
怎么
在matlab所画的
根轨迹
中找到
阻尼
比最小的点?
答:
画出
根轨迹
后,用sgrid命令可以画出等
阻尼
比和等wn的栅格线。用sgrid(z,wn)的形式可以绘制任何你想要的值的栅格线。(z和wn需事先分别定义,向量的形式,为你想绘制的阻尼比和wn的值。)如果还不清楚,可以用help sgrid查看帮助。试试看吧。希望能帮到你。
跟轨迹
画好之后分析是用闭环传递函数分析吗
答:
当闭环极点为共轭复数极点,系统为欠
阻尼
系统,单位阶跃响应是衰减振荡过程,且超调量将随着K值的增大而增大。确定闭环系统的零极点当根轨迹增益确定时,传递函数也同时确定下来了,那么闭环系统的零极点位置就在根轨迹上确定下来了,通过位置可以判断系统的稳定性能。打开CSDN,阅读体验更佳matlab求系统
根轨迹和
系统增益,控制...
自动控制原理
根轨迹的
绘制的绘制
答:
渐进线主要是在根轨迹画图时表现出k的大体趋势,就你这道题来说,算出根轨迹为180度,意味着根轨迹有一条沿实轴向负无穷延伸,那么实轴
交点
就没什么意义了,反正
根轨迹的
那些画法步骤也只是作出大体的图形,从而判断出系统的·稳定性,不会问究竟交点有什么意义 ...
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阻尼角与阻尼线
根轨迹的模值条件
ξ表示阻尼比