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闭环传递函数增益
如何计算闭环系统的
闭环增益
?
答:
其中分子的j从1→m,分母的i从1→n—1,由于是Ι型系统,积分环节的解次为1。由于是单位负反馈系统,通过消反馈可得
闭环传递函数
为:Φ(s)=G(s)/1+G(s)=〔KП(τjs+1)/sП(τis+1)〕/〔1+KП(τjs+1)/sП(τis+1)〕=KП(τjs+1)/sП(τis+1)+KП(τjs+1)由该式可...
已知系统开环
增益
为20,试确定
闭环传递函数
。
答:
该系统的开环
增益
应为20。先把各个环节标准化:将惯性环节化成(Ts+1)的形式,变成尾1标准型,那个s+5应该写成5*(0.2s+1)。整理成:G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)=20/(0.1s+1)(0.2s+1)所以,开环增益应该等于20。
闭环控制的
增益
等于
闭环传递函数
的增益吗?
答:
不是。
增益
K是这样算的:1.先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*(0.01s+1);2.然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)3.所以,增益K应该等于0.15。控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。
自动控制原理中,系统
闭环增益
是什么?与
传递函数
是什么关系?
答:
对单位反馈,
闭环增益
是1;非单位反馈,
传递函数
G/(1+GH),设G的增益kg,H的增益kh,要是没积分,增益就是kg/(1+kg*kh),这肯定有误差的。要是有积分,增益是1/kh。
闭环增益
怎么求
答:
动态增益法适用于动态系统,即输入量变化时,输出量也会随之变化。在这种情况下,我们需要使用微分方程或
传递函数
来描述输入和输出之间的关系,然后通过解方程或求传递函数的值来计算
闭环增益
。我们可以使用微分方程来描述电路的输入和输出关系,并通过解方程来计算闭环增益。这种方法比较复杂,但适用于动态系统...
闭环增益
怎么求
答:
H∞控制的回路成形算法是一种开环增益成形方法,回路叮形控制器设计在于找到控制器K使得开环
传递函数
阵L=GK的增益σ(L)的σ(L)具有在低频区域满足控制性能要求和在高频区域满足鲁棒稳定性要求的形状,即呈现低频高增益,高频低增益特性 问题二:运算放大器的开环增益和
闭环增益
都是什么意思啊? 如图2....
什么叫开环传递函数,
闭环传递函数
,开环
增益
(自动控制原理方向)
答:
开环传递函数: 第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。 第二种是在闭环系统中。开环传递函数是指主反馈通路输出信号函数的拉氏变换与输出信号函数的拉氏变换之比。
闭环传递函数
:输出信号的拉氏变换比上输入信号的拉...
二阶系统的
闭环增益
怎么求
答:
二阶系统的
闭环增益
求法:这个
传递函数
并不是二阶系统的标准形式。它是添加了零点后的闭环系统。不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3,但是注意系统有一个比例系数是1/3,附加的零点-1,会改变系统的动态性能。因为动态性能等等都会改变,本质是...
自动控制原理中的开环增益和
闭环增益
是什么?
答:
开环增益:是指当放大器中没有加入负反馈电路时的放大增益,加入负反馈后的增益称为
闭环增益
。由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益。在自动控制系统中,开环增益是指将开环传递函数写为标准形式后,对应的开环
传递函数增益
。闭环增益:为了改善基本放大器的性能...
什么是开环传递函数和
闭环传递函数
?
答:
闭环传递函数
相比于开环传递函数具有一些重要的优点。首先,闭环传递函数可以通过反馈来抑制系统的误差和干扰,提高系统的稳定性和鲁棒性。其次,闭环传递函数可以通过调节反馈
增益
来实现系统的性能要求和目标,使系统更加灵活可控。拓展知识:环传递函数的应用:开环传递函数在控制系统设计中起着重要作用。通过...
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