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自动控制原理叠加原理
自动控制原理
-稳态误差的求解?
答:
其中R(s)和N(s)分别是输入r(t)和扰动n(t)的拉普拉斯变换,s为复数自变量。
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自动控制原理
答:
一、传递函数的推导 传递函数的推导是
自动控制原理
中的重要概念,描述了系统对输入信号的响应方式,通过将系统分解为基本的线性时不变元件,进而得到整个系统的传递函数。推导过程中,重点关注各元件的传递函数以及之间的相互关系,利用
叠加原理
和线性性质,最终得到整个系统的传递函数。二、稳定性分析 是自动...
自动控制原理
中 两输入两输出 求一个输出关于一个输入的传递函数应该...
答:
对多输入,按线性系统
叠加原理
处理,有C1=~*R1+~*R2,就不能写成C1/R1的形式了
自动控制
中的前馈控制
答:
1,
基于扰动的前馈补偿。就是以某种扰动作为前馈控制通路的给定,再将计算得到的补偿值叠加到系统给定中去
;2,基于给定的前馈补偿。为了提高控制系统的响应速度,可以将系统给定经过一个前馈通道,叠加到系统的控制量上。你提的第一个问题就是基于扰动的前馈补偿,而对于第二个问题,前馈控制和前馈校正是...
自动控制原理
,系统的校正与综合
答:
校正后系统截止频率处,幅值为0,
该值是校正装置在校正后系统截止频率下的幅值与待校正系统在该频率下的幅值的叠加
。这个公式就是根据这个得出的,其中20lgb就是校正装置的幅值。把公式改成和的形式好理解一些。
中国矿业大学(北京)电气工程考研经验分享?
答:
电路定理(戴维宁和诺顿必考,但是戴维宁占百分之九十,其它定理要求知道
原理
)。
叠加
定理、替代定理、戴维宁定理和诺顿定理、特勒根定理、互易定理、对偶定理。 一阶电路(必考)重点掌握三要素法,基本就是三要素法走一遍。动态电路的方程及其初始条件、一阶电路的零输入响应、一阶电路的零状态响应、一阶电路的全响应、一阶...
自动控制原理
中的模态是什么意思?最好通俗一点讲。谢谢
答:
你可以从高等数学里的傅里叶级数理解,无论是一个什么的函数,我总可以将其展开成一个傅里叶级数的形式。微分方程所描述的运动就是各个模态的线性
叠加
,一种模态对应一个特征根,有点类似高等数学里的线性常系数微分方程求通解。
自动控制原理
通过微分方程判断系统胡
性质
答:
如果满足齐次
叠加
性的即为线性方程,否则为非线性。静态方程的输出仅取决于瞬时输入,而动态方程的输出取决于当前输入和过去输入影响的叠加。比如只含电阻的电路所建立的微分方程为静态的,而含电容或电感这类储能元件的电路的微分方程为动态的。也可以理解为动态系统能存储输入信息或能量,而静态系统不能。...
请教,
自动控制原理
,传递函数
答:
s+1)(s+2)]额,自己化简吧 就是这个意思 这个题主要就多了一个前馈结构s,信号流图的使用是不受影响的。另外也可以从线性系统
叠加
性考虑,将R分成两部分,独立求后求和。如果使用系统框图化简方法,目测可以把-2的反馈作用点往后移,这样变成了(并联)串(反馈)的形式,求传函也不难 ...
刘豹的
自动控制
理论贡献
答:
它是中国
控制
理论方面的一部较重要的著作,曾是许多从事
自动化
设计工作者的基础入门书,在全国广为流行,有着深远的学术影响。1963年刘豹在“同时按扰动作用及给定作用来综合自动化调节系统的频率法”一文[见《天津大学学报》,1963,(12)]中提出了以所要求的时间响应曲线为标准,以线性
叠加原理
分解、...
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