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编码器检测到步进电机丢步了怎么办
步进电机丢步
的原因和解决方法是什么?
答:
如果电机的输出力矩不够,
可以考虑选择更大规格的电机,或者适当降低电机运行速度或加减速,或者适当提高电机的工作电压
。2、驱动器的控制信号受到电磁干扰,尤其如果是闭环,编码器信号受到干扰,就会出现丢步现象;如果控制信号受到干扰,会出现多走的情况,这种情况,主要从优化电气布线来改善。
步进电机
失步的原因解决方法
答:
1)核算负载的力矩,参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载,
可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试
。2)步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车,需要逐步上档而提速,加减速不充分,会导致失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍,不...
如何解决
步进电机丢步
的反馈问题。
答:
在传动链的适当部位安装旋转编码器(线数大一些好)
,反馈到PLC(或工控机的I/O板)选型时最好选择扭矩大一些的步进电机,富余量大不易丢转,同时注意机械结构的灵活性,传动憋劲很易丢步,比如步进电机驱动丝杆,但是丝杆与导轨的平行度差,螺母越到轴承座近的部位,弥补丝杆变形能力不够,阻力越大,...
步进电机
脉冲丢了会报警嘛
答:
在开环控制方式的步进驱动系统,当步进电机发生丢脉冲时,是不会报警
。但是用闭环驱动系统NCS57+57MP80D8E10时,当出现丢步,驱动系统会自动补脉冲;如果是电机编码器的信号收到干扰,出现丢步,是不会进行补偿,实际会发生丢步现象;如果步进电机发生堵转时,驱动器会提示跟踪误差故障,可以适当降低电机的...
简述
步进电机
的
丢步
或堵转现象
答:
提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制
。步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的,为了不发生失步,启动频率是不高的。
步进电机编码器
需要调零吗
答:
需要。
步进
系统为开环控制,在运动中容易出现
丢步
或越步产生误差,要执行绝对定位,必须要调零指令通过特定的方式搜寻到原点信号。
伺服
电机
失步时是怎样得到补偿的
答:
通过伺服驱动器来给伺服
电机
的
编码器
发送脉冲信号得到补偿。正常运转的伺服
电动机
,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线...
我想用
编码器
来
检测步进电机
是不是失步可以吗,精度不高,须要正反转,我...
答:
为什么不可以能 加上编码器就是伺服系统了 要是角度测量的反馈用绝对值编码器 要是只看丢不丢步 增量的就可以 编码器是输入 plc
检测编码器
信号 对应输出的脉冲 就可以知道丢不
丢步了
,正反转是用plc控制的 ,比如方向加脉冲的控制方式,或者cw、ccw的控制方式,只要plc能输出相应的脉冲就可以了。
如何
检测步进电机
失步
答:
的确有人在研究不使用
编码器
但又能
检测到丢步
和堵转。不过目前这些仅限于专利阶段,还远远没有成熟到可以与编码器匹敌的地步,路还很长。实际上,使用编码器是当今
步进电机
的发展趋势。而如果你还要实现闭环控制的话,就像必须有一个编码器或是传感器来把步进电机当前的旋转状况告诉控制器,好让控制器做出...
步进电机
适配绝对值
编码器
答:
配
编码器
是防止
丢步
,并不能改变
步进电机
本身的机械精度。目前数字型驱动器细分后的分辨率非常高,但由于讯号丢失或干扰使步进电机精度有一定误差。加绝对值编码器也会因为步距角脉宽不一样产生误差,加编码器有一定可能改变电机本身的精度问题。但步进电机瞬间偶尔丢脉冲的可能性比较大(特别是高速启动瞬间...
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