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电机pid调节参数设置技巧
电机
减速卡顿
pid
怎么改
答:
1、比例项:增大比例项可以增加系统对误差的敏感性
,但如果比例项设置过高,会导致震荡或不稳定的情况。建议逐步增加比例项,直到出现震荡,然后适当降低。2、积分项:积分项可以消除系统的静差,在减速卡顿问题中可能有所帮助。增大积分项可以增加系统对积分误差的敏感性,但过大的积分项可能导致系统不稳定。
电机
的电气时间常数较大,
pid
怎么
调节
答:
确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的
参数设定
说明),使PID为纯比例
调节
。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,
设定PID
的比例...
那位讲一下变频器
PID设置
方法?
答:
1、控制方式,可选端子控制或面板控制。参数F02(0为面板控制,1为端子控制)根据需要设定
。2、上限频率,设定为电动机额定频率。参数F15。3、下限频率,普通电机一般设为15或20。变频电机可以设为0。参数F16。4、加减速时间,根据电机功率设定。参数F07和F08。5、PID模式,不知道你需要正动作还是反动...
用正弦变频器做
PID调节
运算应调哪些
参数
?
答:
设置给定,就是要设置或者要达到的值 设置反馈,就是现场实际值
,比如压力表变送器等 一般的,P和I和D是默认,调试的时候,可以设置P值,就是比例,设置的大,反应就明显,可以调一下试试,正弦的变频器记忆中好像要把P值设大,I和D不用动 ...
PID参数
整定
答:
直至得到满意的
调节
效果。附上广为流传的一个口诀:
PID参数
是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如:大烘房的温度控制,一般P可在10以上,I=3-10,D=1左右。小惯量如:一个小
电机
带一水泵进行压力闭环控制,一般只用PI控制。P=1-10,I=0.1-1,D=0,这些要在现场
调试
时进行修正的。
如何进行
pid参数
整定
答:
PID参数
是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如:大烘房的温度控制,一般P可在10以上,I=3-10,D=1左右。小惯量如:一个小
电机
带 一水泵进行压力闭环控制,一般只用PI控制。P=1-10,I=0.1-1,D=0,这些要在现场
调试
时进行修正的。我提供一种增量式PID供大家参考 △U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+...
伺服
电机 PID参数
调整
?
答:
在
调试
前要把
电机参数
尽可能配置好,如果是标准电机,电机库中自带参数,你在软件中选择相应电机就可以了,如果是非标电机,按照电机配置向导
设置参数
。系统惯量如果能计算准确可直接输入,否则使用软件的自识别功能。调试时,要根据系统噪声情况,曲线显示情况进行状态判断(超调?过阻尼?振荡?)基本原则是 ...
pid调节
怎么最快到达平衡位置
答:
最后是增大微分常数td,
调试pid
的一般步骤,首先要确定比例增益p,去掉pid的积分项,还有微分项使
pi d
为纯比例的输出,然后逐渐增大比例增益p,直到系统出现振荡消失,调试完成,然后开始确定积分的时间常数,
设定
较大的初值逐渐减少,直至系统出现震荡,之后反过来,直到系统的震荡消失。
pid参数
如何整定
答:
PID参数
整定是一个复杂的过程,一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法,该方法是Roberts P.D 于1974 年提出的。由于该方法只需整定一一个参数即可,故又称为归一参数整定法。
PID
的
调节
步骤分几步?
答:
下面简单介绍一下
调试PID参数
的一般步骤:1.负反馈 自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线,确定系统的反馈为负反馈。例如
电机
调速系统,输入信号为正,要求电机正转时,反馈信号也为正(PID算法时,误差=输入-反馈),同时电机转速越高,反馈信号越大。其余系统同此方法。2.
PID调试
一般...
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