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理论力学常见约束
理论力学
中有哪几种
约束
?
答:
一、光滑接触面约束
。包括:光滑面支撑、有润滑齿轮啮合等。此类约束限制物体沿接触面法线向约束内部的位移,故其约束反力沿接触面的公法线指向被约束物体,常称为法向约束力。例如支持物体的固定面,啮合齿轮的齿面都属这类约束。二、光滑铰链约束。包括:向心轴承,径向轴承、圆柱铰链和固定铰链支座。用...
力学
中
常见
的
约束
有哪些?
答:
平面内考虑有:简支:只有一个方向位移为0.受一个方向反力,可以转动,另外向可以移动.(比如拐杖下端)铰支(铰接):两个方向位移为0,受XY两个方向反力
约束
,,不能移动,可以转动.固支(固接):位移和转角均为0,受XY两个方向反力约束.受弯矩反力约束.不能移动,不能转动 ...
理论力学
:
约束
与反约束力
答:
让我们深入探讨几种常见的约束类型:柔索如吊灯的电线,它柔软且不可伸缩,只能限制物体沿其长度方向移动
。光滑接触面如车轮与地面的接触,它允许沿切线方向的自由,但限制了沿法线的位移。光滑圆柱铰链如插销,仅限制径向移动,而不影响轴向旋转。轴承则保障轴的旋转,而链杆约束则通过两端铰链将刚性杆固定...
在
理论力学
中什么是双面
约束
?
答:
举个例子很容易理解,
冰刀在冰上运动,不可以进入冰里,但可以远离冰面
,这是单面约束,滑块在槽中滑动,两面都既不可以进入也不可以离开,这就是双面约束
理论力学
:
圆柱铰链约束,受力分析
。
答:
圆柱销或铰链的约束力的未知数有两个
,分成水平方向和垂直方向,实际上是将一个大小和方向都未知的力分解为两个大小未知但方向已知的力。所以可以根据两个水平、垂直方向两个分力的大小根据三角函数共同确定出来。铰链可由可移动的组件构成,或者由可折叠的材料构成。让人们得到更好的享受又出现了液压铰链...
理论力学
——拉格朗日乘子法求
约束
力
答:
约束
条件: G(x, y) = h(x, y) - y = 0,铁丝对小球的约束。解出这个方程组,小球的平衡位置和约束力便清晰可见。如果还有额外的约束,如 K(x, y) = 0,我们会增加一个乘数 λ,形成新的方程组,如 {∂(L + λK)}/{∂x} = 0 和 {∂(L + λK)}/{...
理论力学约束
方程和自由度
答:
两个质点在空间内的位形坐标共有六个,通过减去
约束
方程的数量可以得到自由度。然而,需要确保约束方程是相互独立的。将两个冰刀视为在平面内运动的杆,初始时拥有六个自由度。当这些杆通过铰接连接时,连接杆的三个自由度会减少。由于每个铰接点连接两根杆,因此会减去两个自由度,总共的自由度数为六个...
理论力学
:
圆柱铰链约束,受力分析
。
答:
画未知反力时只考虑
约束
的种类画出未知力就可以,不必费心考虑它们的指向,如果计算出哪个力的值是负的,就说明该力的真实方向与所设反向。有时凭直观也很难在开始时就判断出真实方向,也没有必要。特别是用节点法计算多杆绗架时为了方便一律将所有杆内力设为拉力。圆柱销或铰链的约束力的未知数有两...
关于
理论力学
,什么叫做光滑接触面
约束
.和接触面的公
答:
光滑接触面约束
当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时,可将接触面视为理想光滑的约束.这时,不论接触面是平面或曲面,都不能限制物体沿接触面切线方向的运动,而只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动.因此,光滑接触面对物体的约束反力是:通过接触点,方向沿着接触面公法线方向,并...
理论力学约束
答:
要满足平衡,构件被分开后一定是大小相等方向相反的一对平衡力才行,所以你看到C处这个铰链分开后是一对大小相等,反向相反的力,不知道这样说你懂了没有。
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