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步进电机硬限位不能马上反转
步进电机硬限位
第一次自动反转第二次
不反转
答:
步进电机硬限位第一次自动反转第二次不反转的原因如下:
1、上位机的方向信号输出接触不良或信号线接触不良
,驱动器是跟据方向信号的电平来判断方向。2、接线可靠,注意控制信号是24VDC,在串限流电阻时接线是否正确。3、判断通信线缆有没有接错,是否干扰信号(没有使用屏蔽线)导致有不正常输出。
步进电机
的控制方法
答:
1,
步进马达
应该有正转
反转
控制模式,同时也有点动(单个位置)和整圈控制 2,你说的360度光电传感器作为马达的原点,即初始位置参考点,每一次初始化后,马达应该从这里开始(如果程序有位置增益补偿,可能位置有点偏差,但是每次的起始位置是一定的)3,位置传感器作为点动控制方式的
硬限位
,程序中应该使...
奥的斯上下限位原理
答:
由于这些
电机
不是在Z轴方向就是在X轴方向运行,
不能
让电机带动的负载无限运行下去,除了
硬限位
保护外,还需要软限位保护。上下限位在某些场合就是前后限位,保护运动的机构在硬限范围内及时刹车,软限位一旦失去作用,执行机构以很快的速度冲向一个方向,就是撞击和损失。
数控车床每次回零后跟上一次的坐标总是差几个毫米是怎么回事
答:
要是以前你都这样没关系,那就是机床有问题,请问你那是
步进电机
吗?步进的精度相对差点,容易失步,还有用杆杠百分表打下有没有反向间隙,看看塞铁有没有磨损,刀架有没有锁死,主轴有没有窜动,我看把上面说的都解决好了应该没关系了。
步进电机
什么是前极限 后极限 机械原点 电气原点?
答:
步进电机
带负载,运动行程的两端为前后极限,安装有极限传感器;两极限中间任意一点可以安装传感器为机械原点,作为电机运动起始点;如果需要微调运动起始点,这时候电气原点就派上用场了,机械原点附近设定一段位移,作为电气原点。
什么叫上
限位
下限位原点?
答:
限位和原点并非仅仅是概念,而是执行机构如伺服电机、
步进电机
、普通电机安全运行的关键。想象一下,这些电机如同车辆的马达,它们在X轴或Z轴上驱动负载,如果没有适当的限位,负载可能会无限制地加速,导致物理损坏。这就需要
硬限位
提供机械防护,而软限位则是电子信号的补充,防止失控时的猛烈冲击。原点,...
请问机器人各轴软
限位
参数在什么情况下设置使用?
答:
做过轴运动控制的小伙伴肯定都知道,对于轴类的运动控制(伺服电机、
步进电机
等运动控制)是有软限位与
硬限位
这个概念的。限位可以限定轴的运动范围,防止其运动超出机械结构所能承受的极限。轴的限位一般都是软限位与硬限位同时存在的,且软限位的范围比硬限位的范围要小。一般情况下单靠软限位就可以胜任...
伺服
电机
零点位置值怎么确定
答:
这个一般是用在伺服电机和
步进电机
上的,上限位,下限位和原点,比如用伺服来说吧,上限位就是定位模块正向发送脉冲的时候给负载一个限制的位置,防止撞到
硬限位
,下限位相反,一般限位开关可以用光电开关。也可以用行程开关,只要碰到限位,光电开关就会发出一个信号(可以是低电平npn,也可以是高电平pnp...
精雕机的Z轴一顶上去就会“咣”的响一下 然后就动不了了 是行程开关的...
答:
肯定是步进的机器吧?跟行程开关关系
不
大,如果是行程开关就不会那么响,而且能回来的。可能是z轴失步,导致往上抬的多了,撞出去了;或者加减速过快,z轴
步进电机
憋住了;或者z轴步进电机消磁、有断线,驱动器故障 别的可能也有,你试试找问题,不行再联系我 ...
基恩士PLC CPU定位参数编辑中怎么把默认X轴 变成Y轴
答:
在N40中Z相固定输入R104,偏差计数器一般
不
考虑,自动移动到初始位置,建议不要,软限位有时候不可靠,如果控制
步进电机
,有丢转的可能,一般采用
硬限位
。图2,I/O设定,选择原点传感器的输入点,这个不用详细说了吧,Z相是保证原点复归精度的,需要就接上,一般也不用,不用Z相很准了。
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