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松下驱动器惯量比参数
松下
a6伺服
驱动器参数
设置
答:
1、首先设置
驱动器
参数Pr0.01为0,表示选择位置控制模式。2、然后根据需要,调整Pr0.02、Pr0.03、Pr0.04等参数,以达到所需的控制性能,其中,Pr0.02是设定实时自动调整的参数,Pr0.03是实时自动调整机器刚性设定的参数,Pr0.04是
惯量比参数
。3、然后设置Pr5.28参数为6,以监测脉冲数的接发是否...
松下
伺服
驱动器惯量比
怎么整定
答:
自动
惯量比
、手动惯量比。1、通过实时自动增益调整模式设定,根据工作模式将X轴、Y轴、Z轴任意设为1,机床运动时无振动和嗡嗡声即可。2、通过实时自动调整机械刚性选择,决定机床的平稳性以及加工效果。
参数
值在0-31之间,在机床运动时无振动和嗡嗡声的前提下,增大参数值。
松下
伺服电机合理的
惯量比
有多大
答:
根据实际情况来决定,
数值为负载惯量/电机转子惯量*100%
。实际应用中大约为几百的情况较多,此值最大不能超过10000。
松下
伺服pr004
参数
是怎么计算的
答:
设定值(%)=(负载惯量/转子惯量)*100。Pr0.04
惯量比
调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。实时自动增益调整时,
参数
可自动估算并每30分钟在EEPROM中刷新保存。
为什么
松下
编码器运行时,设置的刚性和
惯量比
的
参数
会改变?
答:
自动增益调整(pr21设置为1)下,刚性是通过调节pr22
参数
来提高响应性的,而且pr20
惯量比
也是自行整定的,但由于大部分机械机构不是很合理会导致整定出来的惯量比很高,刚性就加不上去。所以如果自动增益调整不行的话,还是手动增益调整(pr21=0)来调节,通过调节pr10,11,12,14,
松下
A4伺服
参数
调整
答:
1、准备好监控软件(
松下
提供),没有监控的调试是无法确认效果的(如果要求不高另当别论)2、设置负载
惯量比
,负载惯量通常是机械计算得出的,除以电机转子惯量,再乘100就是这个比值。3、设置小的位置增益,关闭速度积分,然后用阶跃信号,观察电机响应(通过软件观察,同时听电机是否有异常声音,如尖锐...
松下
低
惯量
750w的电机可以用高惯量的
驱动器
吗
答:
低
惯量
就是电机做得比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,
驱动器
要产生很大的反向驱动电压来停止这个...
松下
伺服电机的低
惯量
和高惯量是什么意思?
答:
当负载
惯量
确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,
驱动器
的容量应要大一些。更多精彩有关伺
松下
服电机 文章请到我们的官网www.motec365.com了解。
松下
伺服34.0报警原因是什么
答:
以降低负载。2、增益调整不良:如果
松下
伺服器的增益调整不当,会导致振荡、振动,进而产生电机出现振动、异常声音的错误。此时可以尝试调整增益设置。3、
惯量比
Pr0.04的设定值异常:惯量比是松下伺服器的一项重要
参数
,如果设定值异常,会导致伺服器无法正常工作。此时需要检查并调整惯量比的设定值。
松下
伺服
驱动参数
怎么调?
答:
伺服
驱动
:ASDA-B2 第一次上电报警"AL013"紧急停止。查阅资料,设置:P2-15,P2-16,P2-17 三个
参数
百位数为1.警报解除。
1
2
3
4
5
6
7
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