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松下伺服电机惯量比
松下伺服电机
合理的
惯量比
有多大
答:
根据实际情况来决定,
数值为负载惯量/电机转子惯量*100%
。实际应用中大约为几百的情况较多,此值最大不能超过10000。
松下伺服
驱动器
惯量比
怎么整定
答:
自动惯量比、手动惯量比。
1、通过实时自动增益调整模式设定,根据工作模式将X轴、Y轴、Z轴任意设为1,机床运动时无振动和嗡嗡声即可
。2、通过实时自动调整机械刚性选择,决定机床的平稳性以及加工效果。参数值在0-31之间,在机床运动时无振动和嗡嗡声的前提下,增大参数值。
松下伺服
pr004参数是怎么计算的
答:
设定值(%)=(负载惯量/转子惯量)*100。Pr0.04
惯量比
调试设定设置机械负载惯量对
电机
转子惯量比之比率。实时自动增益调整时,参数可自动估算并每30分钟在EEPROM中刷新保存。
松下伺服电机
过载原因
答:
问题二:松下A5系列伺服电机过载错误代码160 过载和惯量当然有关系了,惯量比就是负载的惯量除以电机的惯量,
一般要求750W以下的20倍以下
,1KW以上的10倍以内,如果负载过高超过电机的额定扭矩,电机自然会报警,所以惯量比和负载率一般是一致的,至于如何测定,第一直接观测负载率,如果速度不快,基本上就...
松下
低
惯量
750w的
电机
可以用高惯量的驱动器吗
答:
不可以,伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,
最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍
。通过机械传动装置的设计,可以使负载。低惯量就是电机做得比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要...
松下伺服电机
的低
惯量
和高惯量是什么意思?
答:
松下伺服
转动
惯量
=转动半径×质量 低惯量就是电机做得比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的
伺服电机
就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要...
松下
A4
伺服
参数调整
答:
1、准备好监控软件(
松下
提供),没有监控的调试是无法确认效果的(如果要求不高另当别论)2、设置负载
惯量比
,负载惯量通常是机械计算得出的,除以
电机
转子惯量,再乘100就是这个比值。3、设置小的位置增益,关闭速度积分,然后用阶跃信号,观察电机响应(通过软件观察,同时听电机是否有异常声音,如尖锐...
松下
A5
伺服
中位置增益值、速度增益值、速度环积分时间常数间有什么关...
答:
[速度环增益 * (1+设定
惯量比
/100)/(1+实际惯量比)]/(位置环增益/2π)=4~3.6 时间常数=160~637/[速度环增益 * (1+设定惯量比/100)/(1+实际惯量比)]蛮复杂,其实自动设定增益表里的也不错
松下伺服
16.0报警原因
答:
该机器报警原因如下:1、负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转。2、增益调整不良导致振荡、振动,
电机
出现振动、异常声音。3、
惯量比
Pr0.04的设定值异常。4、电机不限错误、断线。5、机械受到碰撞、突然负载变重,发生扭转缠绕。6、电磁制动器处于动作状态。
设备运行中
松下伺服
有卡顿现象怎么解决?
答:
我去客户那里做售后维护碰到过,各种配件我也换了还是不行,后面给公司反映,请上海会通
伺服
技术过来的,最后排查出是机械磨损导致打滑才有这个现象。他们大概的一个总结说是
电机
动作的时候机械负载卡顿,总感觉动作不顺畅先要看看就是脉冲频率是不是受限制,如果脉冲频率受限制的话也会出现这样的现象,...
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