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机器人既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动
。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构...
机器人资料
机器人的
相关知识
答:
1、机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器
。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。2、机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大...
智能机器人的资料有关
智能机器人
介绍
答:
2、智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉
。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。3、...
机器人的资料
答:
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置
。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑...
关于机器人的资料
大全
答:
工业机器人的出现,彻底改变了制造业。
1965年,约翰霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人(约翰霍普金斯野兽)
。Beast没有使用计算机,其控制电路由几十个控制模拟电压的晶体管组成,能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。Beast是一个移动机器人,有初步的智能和独立生存的能力。当它在实验室的白色...
有关机器人的
信息
答:
作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取
有关机器人的
作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高...
关于
扫地
机器人的资料
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扫地机器人采用各种传感技术和智能算法,可以自主感知周围环境,规划出清扫路径,并自主清扫灰尘、吸尘等操作。扫地机器人是一种可以自主进行地面清扫的
智能机器人
,其历史可以追溯到20世纪80年代。当时,美国国家航空航天局(NASA)为了解决太空站中的清洁问题,开始研究自主清洁机器人。这些机器人可以在零重力...
工业
机器人的
种类
介绍
答:
移动机器人(AGV)移动机器人(AGV)是工业
机器人的
一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时...
有没有
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答:
1976年:Ralph Bolles发展了
机器人
编程语言AL 1978年:Unimation公司推出可用于装配的通用机器人PUMA 1978年:日本,牧野洋发明SCARA装配机器人 机器人学研究的主要事件有:1954年:Denavit和Hartenberg(1954)提出用于表达空间杆件几何关系的一般方法,可用于解机器人正运动学 1962:Ernst(1962)和Boni(1962...
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