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怎么把传递函数写成传递函数矩阵
...闭环
传递函数
与系统的
传递矩阵
是一个概念吗?
怎么
转换
答:
不是。
传递矩阵只有在多个输出/输入的情况下才会出现。单输入单输出用传递函数就可以了
。传递函数也可以用LTI的A,B,C,D矩阵来表示。闭环传递函数是经典控制理论里的东西。
传递函数
零点的传递函数(transfer function)的定义
答:
公式如右图,其中C(s)、R(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。对于单变量系统,传递函数是以复数变量为自变量的一个标量函数;对于多变量系统,输入输出关系的复数域表达式具有矩阵的形式,称为
传递函数矩阵
,它的每一个元对应地是相应输入和输出间的传递函数。引入传递函数,便有可能采用代数的方法...
在matlab中
怎么
用simulink模块计算
矩阵
答:
我的全部问题是:{(P*IW+b1)*tansig*LW+b2}
*purelin=T其中P是要求输入的一位矩阵,IWb1LWb2是多维矩阵,tansig和purelin是传递函数
。现在我想用simulink模块来实现上面的运算,P和T... 我的全部问题是: {(P*IW +b1 )*tansig*LW+b2}*purelin=T其中P是要求输入的一位矩阵,IW b1 LW b2 是多维矩阵,tansig和...
由
传递函数矩阵怎么
得到传递函数
答:
这个传递函数矩阵是可以求逆的。如用matlab求解可以这样解决。
1、将已知矩阵式赋值给A变量矩阵 2、使用inv函数求A的逆矩阵 3、使用pretty函数化简
4、实现代码 disp('A矩阵')A=[0.66*exp(-s)/(5.7*s+1) -0.32*exp(-s)/(7.06*s+1);0.49*exp(-s)/(8.09*s+1) 0.87*exp(-s...
matlab
怎么把矩阵
作为
函数
参数
传递
进去?
答:
在matlab中,
矩阵
也被当成一个变量来看待,所以矩阵作为
函数
参数跟普通变量作为函数参数是一样的。举例说明如下:函数文件fun.mfunction y = fun(x) % 计算矩阵中每个元素的立方y = x.^3;主文件main.ma = [1, 2, 3; 4, 5, 6];b = fun(a); % 调用函数fun% 对于以上函数调用后,b...
MATLAB里面已知开环
传递函数怎么
写S函数?
答:
可以用tf函数,比如分母系数den[1 1 2],分子是[1 1],生成
传递函数
就是tf(num,den);也可以用零极增益模型函数zpk(z,p,k),z是零点,p是极点,k是增益。 比如一个双输入单输出系统,z={[],-0.5};%外括号是花括号;p={0.3,[0.2+i,0.1-i]};k=[2 3];%外括号是方括号,说明...
simulink
传递函数怎么写成
1/Ls+R?
答:
在Simulink中,可以使用Transfer Fcn模块来实现传递函数的功能,将1/Ls+R的
传递函数写成
Simulink的传递函数,需要进行以下步骤:打开Simulink,新建一个模型。在模型中拖入一个Transfer Fcn模块,双击该模块打开参数设置窗口。在参数设置窗口中,输入传递函数的分子和分母,分子为1,分母为[L, R],其中L和R...
MATLAB求
传递函数矩阵
的状态空间实现,例如N(s)=[(50s+5)/(s+100);0...
答:
根据
传递函数矩阵
,求其状态空间模型。实现代码:num1=[50 5];den1=[1 100];sys=tf(num1,den1)S=ss(sys);A=S.a B=S.b C=S.c D=S.d 系统状态空间模型:.X=-100X+64U .Y=-78.0469X+50U
双输入双输出的
传递函数怎么
求
答:
U1(s)和U2(s)是系统的两个输入信号,Y1(s)和Y2(s)是系统的两个输出信号。这个
矩阵
中的每个元素都表示一个输出信号相对于一个输入信号的
传递函数
。要求出双输入双输出系统的传递函数,需要根据系统的物理特性和控制方程式进行推导。可以将系统建模为一组微分方程或差分方程,并将其转化为拉普拉斯变换...
所有
传递函数
都能写出控制器或者观测器吗
答:
全状态反馈控制器,开环
传递函数
通过形式变化可以
写成
一阶微分的
矩阵
表达式,如下:  (7-1)x为系统状态向量,u是系统输入向量,y是系统输出向量,假设是单入单出系统。假设所有的状态都能观测到,当然这在现实中可能不存在,这也就是下节观测器设计的意义,并假设参考输入为0,只...
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