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已知系统的开环传递函数为
已知系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4)
绘制系统的根轨迹并分析...
答:
首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。题目已经给定
开环传递函数为
G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。由单位反馈
系统的开环传递函数
得闭环传递函数G0(s)=1/...
已知系统的开环传递函数为
答:
Lk(jw)=10/jw(jw+2)=10/w*e^(-π/2)*1/√(w^2+4)*e^(-arctan(2/w))所以幅频特性是:A(w)=10/w√(w^2+4)相频特性:ψ(w)=-π/2-arctan(2/w)
已知系统开环传递函数为
答:
第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比,
即系统的传递函数C(s)/R
(s)。第二种是在闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,...
已知系统开环传递函数为
100/(0.1s+1)(s+5),则该
系统的开环
增益是?
答:
该
系统的开环
增益应为20。先把各个环节标准化:将惯性环节化成(Ts+1)的形式,变成尾1标准型,那个s+5应该写成5*(0.2s+1)。整理成:G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)=20/(0.1s+1)(0.2s+1)所以,开环增益应该等于20。
已知
单位反馈
系统的开环传递函数为K/s(7s+1)
,试问该系统为几型系统?系...
答:
首先
系统为
1型系统,理由:分母上能提到多项式外部的s为一次,如果有两个s的话,就是二型系统,以此类推。其次,单位阶跃响应稳态值是1,理由如下:根据是单位反馈系统且有
开环
传函有公式Φ=G/(1+G),得到Φ=K/(7s2+s+K);而系统输出C(s)=R(s)*Φ(s)=(1/s)*K/(7s2+s+K); 我们...
已知
单位反馈
系统的开环传递函数为
G(s)=10/[s(0.05s+1)(0.1s+1...
答:
)=(0.5/s)-(0.5/(s+20))wr=0.5-0.5e^(-20t)在一个闭环
系统
中,反馈信息取自系统状态,是作出决策的依据;通过决策控制改变系统状态,而这个状态又影响到未来的决策。这个作用过程是连续的、循环的,很难准确说出这个闭环作用是从哪里开始到哪里结束。系统动力学的研究对象一般是闭环系统。
已知
单位负反馈
系统的开环传递函数为
G(s)=4/(0.5s+1),试求该系统在输入...
答:
首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换 R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4 因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0.5s+1)*<exp(π/6)*2/s*s+4> 然后再进行反拉斯变换即可得到时域内的输出 ...
已知系统的开环传递函数
,求什么?
答:
已知单位反馈
系统的开
dao
环传递函数
GK(s)=K/(TS+1)K=20,T=0.2;k16,t=0.1; 3)K=2.5,T=1等三种情况时的单位阶跃响应。并分析
开环
增益K与实践常数T对系统性能的影响。
已知系统的
单位阶跃响应为xou(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t,试求 该系统的闭环传递函数 系统的阻尼比ξ和无阻尼...
已知
单位负反馈
系统的开环传递函数为
G(s)=K(s+5)/(s+2)(s+4),试绘制...
答:
计算
系统的开环
零点和极点,即分别解出G(s) = 0和1 + G(s) = 0的解析式。对于本题
的开环传递函数
G(s) = K(s+5)/(s+2)(s+4),其开环零点为s = -5,开环极点为s = -2和s = -4。根据根轨迹的定义,当K从0增大到正无穷大时,系统的极点随之移动,从而形成一条连续的曲线,...
已知系统的开环传递函数为
,,问:系统的开环放大倍数?
答:
开环增益,即G=K*(ks+1).../(Ts+1)...这种形式前面的系数,即每一个因子项都为(as+1)或(s^2/b^2+sk/b+1)而开环根轨迹增益则是G=K'*(s+a).../(s+b)...这种形式每一个因子项中s和s^2的系数均为1,剩下
的开环传递函数
中的系数,称为根轨迹增益.你的题目中出现了两个开环...
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